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第九讲 自行车轮饰物的运动轨迹问题.doc
第九讲 自行车轮饰物的运动轨迹问题
一、问题
自行车的辐条上安装一块亮丽夺目的饰物,这饰物的运动轨迹是一条什么曲线?试画出它的图形。
当这自行车在一个抛物线型的拱桥上通过时,或是在一拱一拱的正弦曲线上通过时,这饰物的运动轨迹是一条什么曲线?试画出它的图形。
二、预备知识
平面曲线的方程,平面曲线的法线等概念,对弧长的曲线积分,积分的近似计算,曲率半径。
三、试验内容与要求
建立一个圆沿一曲线无滑动滚动时,某一条半径上的一个固定点的运动轨迹方程。
1.设此曲线为直线,例如,可以得出运动轨迹为高等数学中的摆线。
2.设曲线为抛物线。比如.
3.为正弦曲线,.
四、思考问题
1.这种滚动中圆心的运动轨迹是什么?
2.如果将圆改为椭圆,结果怎样?
五、问题解答
1.建立轨迹方程
设一曲线,及一半径为的圆盘,该圆盘位于曲线上方且与曲线相切,起始位置的切点为,P点固定在OA上的某处,设OP=p。现在让圆盘从做到有沿曲线无滑动滚动,下面建立点P的轨迹方程。
设圆盘转动角度后到位置,设B(x,y),(X,Y),.
则弧
过点B曲线y=f(x)的法线方程:
而
解出X、Y:
对于,
其中.从而
其中,
2.当时,
a=1,p=1.5,运行后图取a=1,p=0.6,运行后图取a=1,p=1,运行后图
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