都江堰操作系统介绍-内核技术篇【荐】.pdf

走近 都江堰操作系统 概述 • 都江堰操作系统 （简称djyos ）是一个嵌入式操作 系统，定位于实时控制和移动设备应用。 • 得名于一个来自中国的世界性千年水利工程。都 江堰工程稳定、可靠，运行千年不辍。 • djyos以事件为调度目标，兼具易学易用、强实时、 高可靠的特点。 • djyos孕育于2004年，2009年发布实验性版本， 已经成功用于电力系统继电保护等领域。 系统架构图 组件简介 • 事件调度内核 简单、高效地实现事件触发式编程，易学易用。 • 三合一版本构成 在单片机、高性能嵌入式系统、移动设备应用三大类平台上， 相同的方法编程、使用相同的研发团队，源码共享。 • 完备的中断管理模块 对中断实施有效管理，实现前所未有的中断响应速度，在某些 平台上可实现亚微秒级的中断响应时间，并且在系统加载过程中就 可以使用中断。 • 预加载、运行关键代码 复位 （上电）后，应用程序的关键代码，几乎可以立即运行， 不必等待“漫长”的系统加载和启动过程结束。 组件简介 • 看门狗模块 高可靠的系统，必须有“看门狗”支持，在实时多线程环境下，硬件看门 狗难于驾驭，djyos的看门狗模块，提供了完整的看门狗管理方案。 • 实时内存分配模块 快速、减少碎片的内存分配体系，可在确定的时间内完成内存分 配，满足实时应用需求。 • 安全可靠的文件系统 统一、灵活的文件系统接口，支持各类存储介质，单个文件尺寸可以达 到1G*blocksize。 Flash文件系统支持磨损平衡、掉电保护。 • 泛设备管理模块 创新的驱动程序架构，以面向对象的软件思想设计驱动架构，使设备驱 动程序不仅仅作为软硬件模块间的接口，也适合做软件模块之间的接口。 组件简介 • 图形内核 高度可伸缩，支持内存极稀少的单片机系统到数百M内存的系统。 支持镜像显示，可在单片机上实现远程桌面。 支持窗口缓冲管理，实现“发射后不管”，无须应用程序执行“重绘”操作。 内核级支持alpha、透明色、二、三、四元光栅操作、256级前端窗口。 • TCPIP协议栈 高度可伸缩的协议栈，可用于单片机和大型嵌入式系统。 高效的缓冲区管理，节省内存消耗，提高传输速度。 零拷贝技术，开放的DMA接口，实现数据快速传递。 • 信号量和互斥量模块 支持信号量和互斥量，信号量支持fifo模式和优先级模式；互斥量支持多 级优先级继承。 • 资源管理模块 资源管理组件用于管理公共资源，便于公共数据的检索，既便于模块间 交互数据，又降低甚至消除模块间的耦合。 典型参数 • 事件类型数量：32767，受内存量限制 • 处理中的事件数量：32767，受内存量限制 • 优先级数量：255个 （用户可用：240个） • 调度方式：优先级抢占+时间片轮转 • 实时中断响应时间 （最坏情况）：1.5uS （lpc1225， cortex-m0内核，主频=40M，flash速度=20M） • 最小内核尺寸：flash=20K ，ram=1.5K • 代码中充分考虑了CPU字长，适用于8~64位CPU。 典型应用 典型应用 •