GPS目标指示系统.doc

GPS目标指示系统GPS目标指示系统是为了对雷达测距、测向的准确性进行考核。系统利用NovAtel GPS接收机测量飞行目标位置、速度和时间等信息；并通过电台回传到地面的监控计算机，地面监控计算机运行实时监控软件和事后回放软件，解算出飞行目标的经度、纬度、相对高度、速度、航路捷径、高低角、方位角、斜距、时间等参数；软件运行于Windows2000/XP环境；实时监控软件用于对飞行目标参数数据实时显示和存贮，事后回放软件用于对实时监控软件记录的数据进行数据回放分析。 系统总体结构 　　1、系统组成及工作原理　　1.1系统组成 　　该系统由基准站分系统、移动站分系统组成，由GPS接收机、数传电台、计算机、电源模块等硬件和相关软件组成（参见图1）。? 图1 GPS目标指示系统原理框图 　　* 基准站分系统　　基准站监控分系统由GPS基准站模块、软件模块、接收电台及天线组成，在试验任务中接收基准GPS原始数据，同时接收移动站GPS位置和速度等信息，并进行综合处理，监控并显示系统相关数据。　　* 移动站分系统　　移动站分系统安装在被测飞行目标上，实现将移动GPS接收机原始数据存入CF卡，并接收GPS位置和速度数据并通过电台发送到基准站。分系统由机载GPS接收机及天线、发射电台及天线、机载电源等组成。 　　1.2工作原理 　　实验过程中，基准GPS接收机和移动GPS接收机原始数据以20Hz存入两个接收机自带的256MCF卡内，飞行实验结束后，可读出CF卡中的数据，用Grafnav/net软件进行高精度的事后处理。　　本系统提供的GPS测量模式是单点定位模式，移动站的GPS接收机接收GPS卫星信号，通过串行口1传输到发送电台，并在基准站通过接收电台接收后传输到监控计算机。 　　基准站计算机通过串口接收来自移动站的GPS位置和速度等数据，获取高精度航迹信息，经实时监控软件处理，对飞行目标的经度、纬度、高度、航路捷径、高低角、方位角、斜距、时间、速度等参数进行实时监控显示和记录。实时监控软件记录接收到的测量数据。　　实验任务结束后，事后回放软件可对实时监控软件记录的数据文件进行处理分析。 　　1.3软件功能介绍 　　* 基准站实时监控软件　　实时监控软件实现以下功能：　　a) 以经纬度为背景以两维坐标实时绘制飞行目标航迹图，航迹图可显示经纬度网格，并具有放大、缩小、平移和位置自动对中显示功能；目标航迹曲线可随时擦除；有效点之间作平滑处理以线段相连。　　b) 航迹曲线图上，有不同城市位置标识。　　c) 飞行目标的参数信息显示在单独的对话框里。　　d) 存贮飞行目标参数数据。　　* 事后回放软件　　事后回放软件能读取实时监控软件记录的数据并以时间为基准进行数据回放，曲线和文本显示要同步，并具有暂停功能。