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6.1 控制测量基本概念 　一、 控制测量的目的 目的:为地形图测绘和各种工程测量提供控制基础和起算基准； 控制点：具有较高精度的平面坐标和高程的点位； 控制测量：控制测量是针对碎部测量而言的，研究如何测定控制点的精确位置，并以控制点的位置来确定碎部点的位置。 作用：在全国范围内提供具有统一坐标系统和高程系统的控制点坐标和高程，其成果具有通用性和共享性，使全国各局部地区的测量工作得以分期分批进行，所测地形图可以相互拼接共同使用。 意义：控制测量在国民经济建设中具有重要作用，它为地学科学研究、空间技术及宇宙航行以及测图和各项工程提供了控制基础。 二、 控制测量分类 控制测量分为平面控制测量和高程控制测量。控制测量按精度分为不同等级，各个等级有不同的技术指标。 平面控制测量：在某地区或全国布设平面控制网，精密测定控制点的平面位置，分为一、二、三、四四个等级。直接服务于大比例尺测图和工程测量的平面控制测量等级有一、二、三级导线测量，一、二级小三角测量。 高程控制测量：在某一地区或全国布设高程控制网，精密测定点的高程位置，国家高程控制测量也分成一、二、三、四四个等级。直接服务于大比例尺测图和工程测量的高程控制测量包括等外水准测量和三角高程测量。 三、 控制测量应遵循的原则 原则：控制测量应遵循从高级到低级、由整体到局部，逐级控制，逐级加密的原则。 原因：（1）确保了坐标和高程系统的统一； （2）同级控制网的规格和精度比较均衡，点位误差的积累得到有效的控制。 四、控制测量实施步骤 1 ? 技术设计 2 ? 选点 3 造标埋石 4 观测 5 数据处理 6 成果验收与上交 7.1 导线的形状与布设 一、? 概述 导线----是由若干条直线连成的折线。每条直线叫做导线边，相邻两直线之间的水平角叫做转折角。（画示意图） 导线测量是平面控制测量的主要形式之一。 一 导线布设形式 导线的基本布设形式有：支导线、附合导线、闭合导线和无定向导线。 1．支导线 从已知点B开始，依次在各待定点设站测角测距，并用直线依次连接各待定点，形成自由伸展的折线形状，这种导线形式称为支导线，如图4-9 a 所示。 2． 附合导线 两端 始端和终端 均附合在已知点和已知方向的导线称为附合导线如图4-9 b 所示。 3． 闭合导线 导线始点和终点合二为一，形成闭合的多边形，这种导线称为闭合导线，如图4-9 c 。 4．无定向导线 5．导线网 导线必须的三个起算元素： 一个已知点的坐标x、y和已知方位角aAB； 观测元素：转角β和边长D； 推算元素：待定点坐标。 二、 导线测量外业 导线测量的外业主要包括导线的布设和转角及边长的观测。 一 导线的布设 １．布设方法 （1）收集测区已有测绘资料，根据测图比例尺、测区面积和工程要求，确定首级网等级和加密层次。从而确定导线点密度、平均边长、布网形式等。 （2）先图上设计导线。一般从已知点开始，沿一定方向，到达另一已知点。 （3）实地选点时，在后、中、前拟定点处站人，每人手持小红旗，由中点人指挥，保证通视，前视人是关键。打木桩----》大小钉----》编号。 （4）一条导线选定后，再选另一条。 实地选点时应注意以下几点： 1 导线点应选在土质坚硬、能够长期保存且便于观测的地方。 2 导线点所在地通视条件良好，便于较低级导线扩展和碎部测量时发挥最大作用。一、二、三级导线，一般应埋设标石，填写“点之记”，表明导线点地理位置和与周围地物相对关系，便于日后寻找。 　 （3）为便于记录和计算，导线点应按一定规律编号。对于闭合导线，习惯于逆时针方向编号，使内角自然成为导线的左角。 7.2 经纬仪导线内业计算 一、导线测量内业计算的基本公式 一 坐标正算公式 已知边长和方位角，由已知点推算待定点的坐标称为坐标正算（即由D、α求Δx、Δy）。  已知： A点坐标为xA、yA和A至待定点P的边长DAP 平距 和方位角αAP 求：待定点P的坐标 解： xp xA+ΔxAP yp yA+ΔyAp 坐标增量，ΔxAP、ΔyAP，在本质上是两点坐标之差。 由三角函数知识，坐标增量应为  ΔxAP DAPcosαAP  ΔyAP DAPsinαAP 于是得 xp xA + DAPcosαAP  yp yA + DAPsinαAP 4-3  式中的边长DAP可直接测得，αAP 可由转折角推算而得。 二、 单一附合导线与闭合导线近似平差 导线近似平差的目的： （1） 消除因转角与边长测量误差引起的几何矛盾； （2） 求各待定点的坐标； （3） 评定导线的测量精度。 一 角度平差 角度