06-自控仪表(数字、测量基础).pptVIP

1. 5数字控制系统 概述 1. 5数字控制系统 概述 1. 5数字控制系统 概述 1. 5数字控制系统 概述 1. 5数字控制系统 1.5.1数字控制系统的组成 1. 5数字控制系统 1.5.2数字控制系统数据处理的特点 1. 5数字控制系统 1.5.2数字控制系统数据处理的特点 1. 5数字控制系统 1.5.2数字控制系统数据处理的特点 1. 5数字控制系统 1.5.2数字控制系统数据处理的特点 1. 5数字控制系统 1.5.2数字控制系统数据处理的特点 1. 5数字控制系统 1.5.2数字控制系统数据处理的特点 1. 5数字控制系统 1.5.2数字控制系统数据处理的特点 1. 5数字控制系统 1.5.2数字控制系统数据处理的特点 1. 5数字控制系统 1.5.2数字控制系统数据处理的特点 1. 5数字控制系统 1.5.2数字控制系统数据处理的特点 1. 6分布式计算机控制系统 概述 1. 6分布式计算机控制系统 概述 1. 6分布式计算机控制系统 1.6.1分布式计算机系统的组成 1. 6分布式计算机控制系统 1.6.2分布式计算机系统的特点 1. 6分布式计算机控制系统 1.6.2分布式计算机系统的特点 1. 6分布式计算机控制系统 1.6.2分布式计算机系统的特点 1. 6分布式计算机控制系统 1.6.2分布式计算机系统的特点 1. 6分布式计算机控制系统 1.6.2分布式计算机系统的特点 1. 6分布式计算机控制系统 1.6.2分布式计算机系统的特点 在分布式计算机控制系统中，可通过数据表格，流程画面，趋势显示，报警显示等形式显示系统的状态数据与历史纪录等信息。通过这些信息，操作员可及时了解整个受控过程的状态，并通过功能键或操作器直接改变操作量，干预受控过程，改变受控过程的状态或进行事故处理。 友好而丰富的人机界面： 在分布式计算机控制系统中，由于采用了自诊断技术、冗余技术、板卡（或模块）热插拔技术、网络技术等系统硬件组成技术，以及软件的决策判断、事故处理等先进的硬件控制与软件管理方法，使得系统的可靠性大大提高。据有关报告，分布式计算机控制系统的可保证平均故障间隔时间（MTBF）为100年。 极高的可靠性： 第 2 章 过程参数检测仪表 第 1 节 测量基本知识 2.1.1测量的概念与 测量系统 一、测量的概念 被测物体 测量设备 测量方法 测量单位 2.1 测量基本知识 2.1.1测量的概念与测量系统 二、测量系统的组成 传感器 变送器 显示装置 2.1 测量基本知识 2.1.1测量的概念与测量系统 2.1.2 测量误差 一、测量误差的概念 绝对误差： 相对误差： 2.1 测量基本知识 2.1.2测量误差 二、测量误差的分类 系统误差 （系统客观因素引起） 随机误差 （测量偶然因素引起） 粗大误差 （测量人为因素引起） 2.1 测量基本知识 2.1.2测量误差 三、测量精度 a 精密度高 b 正确度高 c 准确度高 d 准确度低 2.1 测量基本知识 2.1.2测量误差 四、测量误差的计算 算术平均值： 真 值： 2.1 测量基本知识 2.1.2测量误差 随机误差的分布： 2.1 测量基本知识 2.1.2测量误差 标准误差： 标准误差以σ表示，可由下式定义： 2.1 测量基本知识 2.1.2测量误差 由于实际的测量次数都是有限的，真值通常也是未知的，当重复测量的次数n足够多时，可用算术平均值代替。这时，标准误差的实用计算式为： 2.1 测量基本知识 2.1.2测量误差 标准误差的含义是：对同一量值重复多次的实测系列中，任一测量值xi与其真值X0之差的绝对值不超过X0±σ的可能性是68.3% ： 2.1 测量基本知识 2.1.2测量误差 * * 第5节 数字控制系统 概 述 在数字控制系统中，信号的传递与处理都采用数字方式进行。 应用数字控制系统进行过程控制的最大特点，就是可以采用计算机作为控制系统的核心，利用计算机极强的数字运算能力，对数字输入信号灵活地进行各种复杂的运算与处理。 在计算机控制系统中，控制系统可以根据预设条件对受控对象的运行状态进行判断，然后有选择地按照事先编制的控制程序运行，使控制系统能够很容易地实现控制和多种控制规律地转换。 正是数字控制的这种特点，大大增强了自动控制系统的控制能力，提高了控制系统的灵活性与实用性。 数字控制系统的另一个特点，就是可以采用数字处理程序（软件）代替以往的硬件，以此完成数据的处理工作。例如，在模拟仪表组成的控制系统中，对数据进行运算需要用到加法器或开方器，而在数字控制系统中，只需要编制相应的软件就能够完成相应的工作。 由于编制或修改程序比起添加或更换硬件具有更大的灵活性，所以，数字