2011秋季学期逻辑控制系统课件_8.ppt

3.延边三角形减压起动 延边三角形减压起动是一种即不用增加专用起动设备，又能得到较高起动转矩的减压起动方法。 定子线圈有9个出线头。 三相定子绕组 延边三角形的接法 延边三角形的接法 三角形接法 三角形接法 延边三角形减压起动的接线方式 4.定子绕组接变压器起动 工作方式： 将自耦变压器原边接在电网上，副边接到电动机定子绕组上 在自耦变压器的副边绕组上有多个抽头以获得不同的电压比K, 从而满足不同的起动场合。 定子绕组串接变压器起动 自耦变压器的原边电压 U1； 电动机定子绕组上得到的电压是自耦变压器的副边电压 U2,自耦变压器的变压比是K=U1/U21。 电动机起动时的电压为正常运行时电压的1/k 特点： 在同样的起动转矩时，对电网的冲击电流小，功率损耗小。 自耦变压器结构复杂，体积大，成本高。 主要用于起动较大容量的电动机，以减小起动电流对电网的冲击。 作业：设计时间继电器控制的定子绕组接变压器减压起动方式的主电路、控制电路。 绕线式异步电机转子串电阻起动 转子回路串频敏变阻器起动 频敏变阻器 频敏变阻器有4个接头可以调整匝数，铁芯之间的气隙也可以调节 起动电流过大，起动过快，应增加匝数，使阻抗变大； 起动力矩过大，有机械冲击，应增加气隙，使起动电流略增加，而起动转矩减小。 转子回路串频敏变阻器起动主电路 传统异步电机起动方式的特点 起动转矩固定不可调； 起动过程中存在较大的终极电流，使被拖动负载收到较大的机械冲击； 易受电网电压波动影响； 软起动器 主电路原理图 软起动器的优点 避免产生谐波； 软起动器仅在起停时工作，避免晶闸管发热； 接触器作为备用起动装置； 软起动器的工作特性 减速软停控制 节能特性 自动判断负载率 制动特性 能耗制动（直流电源） 软起动器的应用 二、电动机的制动 回馈制动 反接制动 转速反接制动 电枢反接制动 能耗制动 优点：制动效果好，停车准确； 缺点：能耗损耗大 ，无论是转子导条还是定子绕组，都会通过非常大的电流； 适用于不频繁制动的场合。 交流电机的能耗制动 交流电机能耗制动主电路 能耗制动特点： 制动平稳、无大的冲击； 应用能耗制动能使生产机械准确停车，被广泛用于矿井提升和起重机运输等生产机械； 电容制动 电磁抱闸制动 应用场合： 交流电机切除电源后依靠惯性还要转动； 万能铣床的主轴要求能够迅速停车 升降机在突然停电以后需要安全保护 电磁制动器结构示意图 运行原理 电动机接通电源，同时电磁制动器的线圈也通电，铁芯吸引衔铁，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮松开，电动机正常运行 制动原理： 电动机电源被切断后，电磁制动器的线圈也同时断电，衔铁释放，在弹簧拉力的作用下使闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机迅速停转。 利用机械装置使电动机断开电源后迅速停止转动的方法属于机械制动。 电磁制动器的结构： 制动电磁铁 铁芯、衔铁和线圈 闸瓦制动 闸轮、闸瓦和弹簧 闸轮与电动机同轴安装 电磁抱闸控制电路 电磁抱闸制动的特点 电磁抱闸制动力强，安全可靠，不会因断电发生事故； 体积大，制动器磨损严重，快速制动时会产生振动； 电磁制动器由于装卸方便、结构紧凑、操作方便、可靠性高等特点，广泛用于水利、矿山、冶金等行业。 三、异步电动机的调速控制 调速方式 变极调速 变频调速 改变转差率调速 1.变极调速 改变极对数的两种方法 （1）改变定子绕组的接法 （2）在定子上设置具有不同极对数的两套相互独立的绕组 双速电动机调速 Y-YY接法 △-YY接法 Y-YY接法的双速调速 △-YY接法的双速调速 变极调速是通过改变定子空间磁极对数的方式改变同步转速，从而达到调速的目的； 在恒定频率情况下，电动机的同步转速与磁极对数成反比。极对数减少一倍，同步转速就升高一倍。 变极调速时电动机容许输出功率或转矩在变速前后的关系: 在不同的极对数下， 与 保持不变 忽略定子损耗，设电磁功率 与输入功率 相等 Y——YY： 恒转矩调速 △——YY: 恒功率调速 2.变频调速 变频调速特点： 调速范围大 调速平滑性好 有足够硬度的机械特性 变频时电源电压按不同规律变化，可以实现恒转矩和恒功率调速，以适应不同负载要求，低速时静差率高，是异步电动机调速最优发展前途的方法。 缺点： 必须有专用的变频电源，变频电源目前都应用电力电子器件变频装置。 恒转矩调速时，低速段电动机的过载倍数大为降低，甚至不能带动负载 变频器 变频器 整流器 逆变器 3、调节转差率调速 调压调速 转子串电阻调速 串级调速 弱磁调速 3、调节转差率调速 转子电路串联电阻后，使转子的感应电流减小，转矩T也相应减小，TTz(