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* 造纸机分部传动控制系统 工作原理 如图所示。含有大量水分的纸张经过第一压榨棍后，去掉了一部分含水量，然后再进入第二压榨棍，再榨去一部分水分。第一和第二压榨棍分别由各自的电动机拖动，显然两个压榨棍的转速必须协调，否则将会拉断纸页或出现叠堆。 自动控制系统中压榨棍拖动电动机M的转速由测速发电机TG检测出来，并转换为速度反馈电压Uf。参考电压Ur，与反馈电压Uf相比较得偏差电压Ur-Uf，经过放大去控制拖动电机的转速，达到两个压榨棍的转速协调 谷物湿度控制系统 工作原理 如图所示，我们知道谷物含水量直接影响面粉产量，谷物在混合成磨料前要先湿润，存在一个谷物出粉最多的湿度，谷物湿度可通过加水来调整。实际中输入谷物的水分，谷物流量和水压均是变化不定的，为努力消除扰动的影响，可在上部加一水箱以保证供水压力不变，可以加一个送料漏斗以维持谷物流量基本不变。 剩下就是谷物水分控制，首先测量输入谷物水分含量，构成顺馈控制部分，同时测量输出谷物水分含量，构成反馈部分，调节器将两个传感器来的信号与要求的湿度信号结合起来，给出正确水流量所必须的自动阀门整定值。 烘烤炉温度控制系统 工作原理 如图所示： 控制的任务是保持炉温恒定。而炉温既受工件数量以及环境温度的影响，又受煤气流量的控制。故调整煤气流量便可控制炉温。 若工件数量增加，烘炉的负荷加大，而煤气流量一时没变，则炉温下降，导致偏差电压ΔU0，故电机将阀门开大，增加煤气供给量，从而使炉温回升，直到重新等于给定值为止。 若负荷减小或煤气压力突然加大，则炉温升高，偏差电压ΔU0，故电机自动关小阀门，减小供气量，从而使炉温回降，直到等于给定值为止。 5.5 飞行器控制 现代飞行器有很多种类，例如有飞机、导弹、人造卫星、直升机、运载火箭、宇宙飞船、航天飞机等。现代飞行器有很多种类，例如有飞机、导弹、人造卫星、直升机、运载火箭、宇宙飞船、航天飞机等。不同种类的飞行器具有不同的用途，同一种飞行器也由于功能、性能不同而分为不同类型。飞行器控制的内容非常丰富： 5.5.1 导弹控制系统的功用 5.5.2 导航系统 5.5.3 制导系统 5.5.4 姿态控制系统 5.5.5 飞行控制电子综合系统 5.5.6 测试与发射控制系统 5.5.1 导弹控制系统的功用 导弹控制系统的主要任务是：控制导弹有效载荷的投掷精度（命中精度）；对飞行器实施姿态控制，保证在各种条件下的飞行稳定性；在发射前对飞行器进行可靠、准确的检测和操纵发射。控制系统的作用就是消除或减小干扰和影响的后果，控制导弹准确、可靠地完成飞行动作，最后飞向目标。 图5.7 飞行器控制系统的构成 飞 5.5.2 导航系统 飞行器是六自由度运动体，包含角运动和线运动，一般分别称为绕质心运动和质心运动。绕质心运动参数(如姿态角度、角速度)的测量主要利用惯性器件，质心运动参数(如位置、速度、加速度)的测量有惯性测量方法和依靠外界参照信息的无线电测量、光学测量方法几类。 所谓导航，是指利用敏感器件测量飞行器的运动参数，并将测量的信息直接或经过变换、计算来表征飞行器在某种坐标系的角度、速度和位置等状态量。而由测量、传递、变换、计算几个环节组成并给出飞行器初始状态和飞行运动参数的系统则称为导航系统。 5.5.3 制导系统 制导系统的主要功能是利用导航系统提供的飞行器运动参数，对质心运动进行控制，使飞行器从某一飞行状态达到期望的终端条件，保证飞行器以 足够的精度命中目标。 图5.8 追踪法示意图 图5.9 三点法示意图 图5.10 比例导引法示意图 5.6 智能建筑 5.6.1 智能建筑的概念及构成 智能建筑，又称为智能大厦，是把现代建筑技术和信息技术有机地结合起来，设计和建造安全、舒适、高效、节能、方便灵活的现代化建筑。 智能建筑通过综合布线系统与各种信息终端来“感知”建筑物内各个空间的信息，经过计算机处理作出相应对策，使建筑物具有某种“智能”。建筑物的使用者和管理者可以对大楼的供热、供水、空调、电气、电梯、照明、音乐、防火、防盗、电话、传真、闭路电视 (或卫星电视 )、计算机通信、购物、保健等设施实现按需控制，对建筑物的关键部位或特殊部位进行监控并提供与互联网的有效连接。智能建筑包含三大基本要素，即楼宇自动化(简称BA)系统、通信自动化(简称CA)系统和办公自动化(简称OA)系统，三者是有机结合在一起，成为智能建筑“3A”结构。 图5.11 3A智能建筑的构成 三大基本要素：楼宇自动化系统、通信自动化系统和办公自动化系统。