基于GA参数整定的PID在矿井运输机中应用.pdfVIP

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2017-08-08 发布于安徽
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基于GA参数整定的PID在矿井运输机中应用.pdf

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基于GA参数整定的PID在矿井运输机中的应用陈力，吕亭亭，王凯 (中国矿业大学信电学院，江苏徐州221008) 摘要：矿井输送机运行过程具有非线性和时变性等因素，传统P1D整定方法得到的不是最优参数，难以满足其控制要求。针对这一问题，提出了一种基于遗传算法的PID参数整定方法。将遗传算法和PID控制器结合，充分发挥自身的优势，采用实数编码的方式对PID参数进行优化，得到了最优参数。在Matlab 环境下进行仿真，结果表明：该控制器可兼顾系统的动态和静态性能，具有较强的实用性和可行性，在矿井输送机的控制上得到了很好的控制效果。关键词：矿井输送机；PID控制器：遗传算法：参数整定；仿真中文分类号：TP27 文献标识码：A ofPIDBasedonGenetic ParameterinMine Application Algorithms Tuning Conveyor CHENLi，LO Kai Ting．ting，WANG (School andElectrical oflnformation EngineeringofCUMZ,Xuzhou221008jiangsu。China) Abstract：Mine hasnonlinearand traditionalmethodof factors，the conveyoroperatingprocess time-varying PID arenot isdifficulttomeetthecontrol solvethis tuningparametersoptimal，it requirements．Toproblem，we methodPID on a of based withPID proposedtuning parametersgeneticalgorithm．Combinedgenetic algorithm controllerand full totheir real·codedto thePID give play advantages．Usedwayoptimize parameters，finally obtainedthe simulationinMatlabsimulationenvironmentshowthatthe both optimal．The controllerhas dynamic ofthe the has and PID andstatic sametime，it this performancesystem．At strongpracticabilityfeasibility．And controllerhasa effectinmine good conveyor． words：mine Key conveyor；PIDcon