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汽车电动助力转向系统的振型分析.pdf

汽车电动助力转向系统的振型分析 苗立东1,何仁2 (1.山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博255049;2.江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013) 摘要:针对汽车电动助力转向系统工作过程中经常出现的振动现象,采用振动分析理论研究了由 转向盘、电动机转子和输出轴3个集中质量组成的控制对象的振型,包括无阻尼系统和粘性阻尼系 统的振型.并以转向轴式这种最常用的电动助力转向系统的结构参数进行分析,采用Matlab软件 的符号运算工具箱推导出系统的两个固有频率.结果表明控制对象是小阻尼的,在低频共振频率范 围内更是如此,由此造成了在低频共振频率附近的Bode图上出现一个很高的共振峰. 关键词:汽车工程;电动助力转向系统;振动分析;阻尼;共振 中图分类号:U467.5文献标志码:A 文章编号:1671—7775(2009)04—0362—04 ofvibrationmodesfor electric Analysis powersteeringsystem Miao Ren2 Lidon91,He andVehicle of of (1.SchoolofTransportation Engineering,ShandongUniversityTechnology,Zibo。Shandong255049,China;2.School AutomotiveandTraffic Engineering,Jiangsu 212013,China) University,Zhenjiang,Jiangsu thevibrationsthat intheelectric Abstract:Concerningusuallyemerge power vibrationmodesofthe control three masses--the motorrotor wheel,the target,includinglumped steering andthe studiedbasedonthevibration involved outputshaft,were theory.Thestudy undumpedsystem, viscous amost used EPS EPS dumpedsystem.andcommonlytype system——column—typesystem.Two with resonant wereobtainedthe mathtoolbox.Theresultsindicatethatthe frequencies Matlab/symbolic controlhaslow atlowresonance leadstoa onthe target damping,especiallyfrequency,whichsharppeak Bode aroundthelowresonance plot frequency. words:automotive Key

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