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汽车电动助力转向系统的振型分析.pdf
汽车电动助力转向系统的振型分析
苗立东1,何仁2
(1.山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博255049;2.江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013)
摘要:针对汽车电动助力转向系统工作过程中经常出现的振动现象,采用振动分析理论研究了由
转向盘、电动机转子和输出轴3个集中质量组成的控制对象的振型,包括无阻尼系统和粘性阻尼系
统的振型.并以转向轴式这种最常用的电动助力转向系统的结构参数进行分析,采用Matlab软件
的符号运算工具箱推导出系统的两个固有频率.结果表明控制对象是小阻尼的,在低频共振频率范
围内更是如此,由此造成了在低频共振频率附近的Bode图上出现一个很高的共振峰.
关键词:汽车工程;电动助力转向系统;振动分析;阻尼;共振
中图分类号:U467.5文献标志码:A 文章编号:1671—7775(2009)04—0362—04
ofvibrationmodesfor
electric
Analysis powersteeringsystem
Miao Ren2
Lidon91,He
andVehicle of of
(1.SchoolofTransportation
Engineering,ShandongUniversityTechnology,Zibo。Shandong255049,China;2.School
AutomotiveandTraffic
Engineering,Jiangsu 212013,China)
University,Zhenjiang,Jiangsu
thevibrationsthat intheelectric
Abstract:Concerningusuallyemerge power
vibrationmodesofthe
control three masses--the motorrotor
wheel,the
target,includinglumped steering
andthe studiedbasedonthevibration involved
outputshaft,were theory.Thestudy undumpedsystem,
viscous amost used EPS EPS
dumpedsystem.andcommonlytype system——column—typesystem.Two
with
resonant wereobtainedthe mathtoolbox.Theresultsindicatethatthe
frequencies Matlab/symbolic
controlhaslow atlowresonance leadstoa onthe
target damping,especiallyfrequency,whichsharppeak
Bode aroundthelowresonance
plot frequency.
words:automotive
Key
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