基于单片机的开关磁阻电机调速系统的研究.pdfVIP

电电工电气工电气 (2011 No.3) 基于单片机的开关磁阻电机调速系统的研究 基于单片机的开关磁阻电机调速系统的研究 朱莉莉，谢方南，刘俊纯 (中国矿业大学 信息与电气工程学院，江苏 徐州 221008) 摘 要 ：介绍了开关磁阻电机调速系统的组成，以 MC9S12DG128BV 单片机为控制器核心，设计并 搭建了开关磁阻电机调速系统实验平台，利用改进的模糊 PI 控制策略实现转速闭环控制，以使不同负 载情况下电机具有良好的调速功能。实验结果显示，该系统具有良好的动态和静态特性，满足设计要求。 关键词 ：开关磁阻电机；模糊PI控制；调速 中图分类号 ：TM33 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007-3175(2011)03-0012-05 Study on Switched Reluctance Motor Speed Regulation System Based on Microcontroller ZHU Li-li, XIE Fang-nan, LIU Jun-chun School of Information and Electrical Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221008, China （ ） Abstract: Introduction was made to the composition of a switched reluctance motor (SRM) speed regulation system with MC 9S12DG128BV microcontroller unit as its control core. The experimental platform of the SRM speed regulation system was designed and built. The im- proved fuzzy PI control strategy was used to achieve rotation speed closed loop control so as to make the motor keep good speed regula- tion functions under different load conditions. Experimental results show that the system meets design requirements with good dynamic and static characteristics. Key words: switched reluctance motor; fuzzy PI control; speed regulation 0 引言 求。模糊控制器无需准确的数学模型，将模糊控制 器和传统的PI控制器相结合设计出模糊PI控制器，使 开关磁阻电机调速系统(SRD)兼具了直流电机 得系统在负载变化时能够根据要求改变PI控制器的 [4] 和交流电机调速系统的特性，可实现无级调速且节 参数，满足系统的要求 。 能效果明显，是未来比较有竞争力的调速系统[1]。具 有良好动静态特性的SRD是进一步推广开关磁阻电 1 SRD的组成 机(SRM)应用的基础，而控制器又是SRD的中枢，一 款性价比高的控制器不仅可以