洗车设备一`实验目的.docVIP

洗车设备 一、实验目的：了解工作原理内容：1．系统的结构组成 洗车系统由以下几部分组成： 一个支撑水平滚筒和垂直滚筒的门架，由一个双向操作（向前和向后）的电机驱动。 2 一个用于旋转水平滚筒和垂直滚筒的电机。 3 一个用于升、降水平滚筒的电机。 2．系统的操作步骤 （1）自动循环冲洗。 初始条件：门架在“后部”位置（后限位开关闭合），水平滚筒在升起的位置（上限位开关闭合），一辆车出现在冲洗区（车辆出现接近传感器闭合）。 当初始条件满足时，按下启动按钮，开始进行如下的循环过程： ① 循环指示灯亮，等待10s（KA0）。 ② 水平滚筒向下移动（KM1）5s（KA1）。 ③ 水平滚筒开始旋转（KM3）并且门架向前运动（KM4）。喷水泵 和旋转滚筒的电机同时被激活。 ④ 门架向前运动，碰到门架前限位开关时停止，这时门架自动后退（KM5）。 ⑤ 门架后退，碰到后限位开关时停止，同时滚动停 止旋转，并发出升起水平滚筒的命令（KM2），直到到达上限位开关，结束循环。 一个实时时钟用于时间的管理（从星期一到星期六， 8：00～19：30）。在此时间范围之外不接收启动要求 一个周计数器记录着每周执行的冲洗次数，它在每周 一早上8：00自动复位到0。另外一个计数模块记录了 在过去几星期内执行的总的冲洗次数。 （2）手动立即停止。 一个锁存按钮可以在任何时候停止循环（立即停止所有电动机）。要开始一个新的循环，必须执行以下操作： ① 按下手动按钮升起滚筒按钮，将水平滚筒升至上限位置（至上限位开关）。 ② 按下手动门架后退按钮，将门架退至后部位置（至后限位开关）。 ③ 松开停止按钮 3．循环冲洗图解 使用继电器控制的硬件接线 电源电路 2.控制电路 图是自动操作和手动停止的控制电路。这个图中没有给出实时时钟和总计数器。 两个带有机械锁存器的控制继电器（KA0和KA2），记忆了循环中所到达各个工序的状态。这意味着在停电以后，循环仍能从停止状态继续进行。两次时间延迟由KA0和KA1上的两个时间继电器实现。由于在设计中使用了大量的触点，前后限位开关还需要两个额外的控制继电器（KA3和KA4）。 2．I/O列表 （1）PLC输入。 输入变量名称 变量描述 I0 车辆接近传感器 I1 开始按钮 I2 停止按钮 I3 门架前限位开关 I4 门架后限位开关 I5 滚筒上限位开关 I7 手动升起滚筒按钮 I8 手动门架返回按钮 （2）PLC输出。 输出变量名称 变量描述 O0 循环指示灯 O1 降低滚筒接触器 O2 升起滚筒接触器 O3 滚筒上限位开关 O4 手动升起滚筒按钮 O5 门架后退接触器 （3）PLC内部变量。 内部变量名称 内部变量描述 M0 启动锁存变量（KA0） M1 启动滚筒变量（KA1） M2 门架前进锁存变量（KA2） M3 调度模块输出变量 M4 星期一测试变量 M5 M4 上生成脉冲的变量 M6 M2 上生成脉冲的变量 M7 测试TM1上定时器输出的变量 MW0 总冲洗次数计数 SW50 实时时钟的当前值（秒/日） TM0 启动延时 TM1 降低滚筒延时 C0 周冲洗次数计数器 RTC0 调度模块 梯形图程序 三、实验步骤： 1.深入、详细了