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2010 全国现代制造集成技术学术会议论文集 486
柔性闭环控制在制动系统部件试验台上的应用
1,2 1 1 3
芦 敏 ，廖文和 ，刘长毅 ，庄 敏
(1. 南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016 ；
2. 无锡职业技术学院 机械技术学院，江苏 无锡 214121 ；
3.无锡市拓发自控设备有限公司，江苏 无锡 214161)
摘要：为了解决制动系统部件测试的工艺繁琐、测试设备多的问题，开发一种柔性闭环控制
系统，用于测试制动系统关键部件。构建柔性闭环系统通用控制平台，提出电磁阀柔性关闭数学
模型，分析影响试验台精度的因素及提高精度的措施，采用事件驱动、软件重用和组件连接方式
开发用于测试制动系统部件性能的测控软件。根据制动系统部件输入口、控制方式和技术指标，
将该控制平台用于制动系统部件试验台上，应用结果验证了该柔性闭环控制系统正确可靠，具有
较强的实用性。
关键词：柔性；闭环；控制；试验台
中图分类号：TP273 文献标志码：A
Application of Flexible Closed-loop Control in Brake System
Parts Test Bench
1,2 1 1 3
LU Min , LIAO Wen-he , LIU Chang-yi , ZHUANG Min
(1. College of Mechanical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,
Nanjing 210016, China; 2. Machinery Department, Wuxi Institute of Technology,
Wuxi 214121 China;3. Wuxi Tuofa Automatic Control Equipment Co., Ltd., Wuxi 214161 China)
Abstract ：To solve the brake system parts testing process cumbersome and more test equipments,
flexible closed-loop control system was developed. Flexible closed-loop control system was used to test
empty and load valve, relay valve, exhaust valve, emergency valve, differential pressure valve, two way
valve and pulse valve. At first, common control platform was established based on flexible closed-loop
control system, and then mathematical mo
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