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模糊控制在发电机组调频调载中的应用
上海船舶运输科学研究所研发中心上海200135李勇
摘要
针对传统的发电机组频率和功率控制方法存在的精度低、稳定性差和适应性差等问题,提出了将
模糊控制应用十发电机组频率和功率的调整中,该方法具有较好的适应性和较高的控制精度,可以满
足实际应用需要。
关键词:模糊控制调频调载模糊推理
in of and
of Control Generator-set’s Power
ApplicationFuzzy Regulation Frequency
Abstract
as traditional
Therearesome inferior and control
problems,suchprecision,badstabilityadaptability,in
methodsof and controlof and is
generator-set’Sfrequencypower.Fuzzygenerator-set’Sfrequencypower
at methodhasbetter andcontrol isable
the accuracy.It
presented,aimingsolvingproblems.The adaptability
tomeettheneed
ofpracticalapplication.
of and Ratiocination
Key Control,RegulationFrequencyPower,Fuzzy
words:Fuzzy
1、引言
船舶电站运行过程中,在网工作的发电机组的频率和输出功率会随负荷的变化而变化,
其变化规律遵循原动机的调速特性,当变化超出允许范围时就会影响发电机组乃至整个电站
的工作效率,损坏设备,带来安全隐患。通常发电机组的原动机自带的调速器会在一定程度
上对转速进行调整,但这种调整是局部的线性有差调整,效果往往不能满足实际需要。因此,
需要对发电机组的频率和输出功率外加实时的监测和控制,即所谓的二次调整,以保证它们
在合理范围内变化。而这一需要,目前也已作为正式要求列入了常用国际规范。
早期的船舶电站频率和输出功率二次调节方法,即调频调载,通常应用简单的误差反馈
原理,计算出实际频率与给定频率的差值,并将差值转换为一定宽度的脉冲输出到调速器。
该方法算法简单、易于实现,但由于控制输出不连续,而柴油发电机组调速过程具有明显的
时滞和惯性,冈此该方法控制精度低、稳定性差。为克服这些缺点,人们提出了基于PID
算法的模拟量调频调载方法,该方法对反馈误差进行PID计算,计算出的调整量以模拟量的
形式直接输出到调速器,该方法控制量输出连续、控制精度较高,提高了控制系统的稳定性,
同时节省了接口资源、降低了_T作噪声。然而,这种方法也存在着适应性差的缺点,既PID
控制属于工况敏感型控制方法,当系统T况发生变化导致被控对象模型发生变化时,它的控
制性能会下降。模糊控制采用模糊推理,模拟人类思维,对难以建立精确数学模型的对象实
施控制,控制过程和人们凭经验操作的过程相类似,在一定程度上解决了PID控制的存在的
问题,因此模糊控制目前得到了越来越多的实际应用。
针对现有控制方法存在的问题,结合船用发电机组调速
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