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* 力学小结 力学小结 基本概念和公式 1、位置矢量(轨道方程) 速度 横向速度： 径向速度： 力学小结 加速度 法向加速度： 切向加速度： 力学小结 2、牵连速度 ? K 系 K’ 系 O ( t ) ( t+Δt ) B A O’ r0 rA rB rB’ rA’ 3、运动学中的两类问题： 求：轨迹、 1）已知： 求： 2）已知： 力学小结 4、圆周运动与角速度 5、极坐标系与自然坐标系下的速度和加速度 力学小结 6、牛顿第二定律 力学小结 7、万有引力定律 8、惯性系与非惯性系 非惯性系中的牛顿运动定律： 平移惯性力 惯性离心力和科氏惯性力 力学小结 9、力学相对性原理与伽利略变换 10、冲量和动量 冲量： 动量： 力学小结 11、质点动量变化定理 12、质点组动量定理 13、动量守恒定律 力学小结 14、功与功率 15、动能变化定理 质点动能变化定理： 质点组动能变化定理： 力学小结 16、保守力的功 保守力： 17、势能 力学小结 18、质点组的机械能变化定理 19、机械能守恒定律 力学小结 20、角动量与力矩 角动量： 力矩： 21、质点的角动量变化定理 22、质点的角动量守恒定理 力学小结 23、质点组的角动量变化定理 24、质点组的角动量守恒定理 25、质心 力学小结 26、质心的动量 27、质心动量变化定理 28、质心参考系： 力学小结 29、质心动能定理 30、质心角动量定理 31、质心角动量变化定理 力学小结 32、相对质心角动量变化定理 33、刚体的定轴转动 34、刚体的平面运动 力学小结 35、定轴转动惯量 36、平行轴定理与垂直轴定理 37、定轴转动定理 力学小结 38、角动量守恒定律 39、定轴转动的动能公式 40、定轴转动的动能定理 力学小结 例1 图中p是一圆的竖直直径pc的上端点，一质点从p开始分别沿不同的弦无摩擦下滑时，到达各弦的下端所用的时间相比较是 （ ） c b a p 到a用的时间最短． 到b用的时间最短． 到c用的时间最短． (D) 所用时间都一样． 答案：（D） 力学小结 例2 下列说法中正确的是 （ ） A、作用力的冲量和反作用力的冲量总是等值反向 B、系统的非保守内力能改变系统的总动量 C、物体受到的冲量的方向与物体的动量的方向相同 D、力恒作用于物体时，时间越长，物体的动量将变得越大 E、以上说法全不对 答案：（A） 力学小结 例3 如图，空中有一个质量为M的气球，下连一个质量不计的绳梯，在梯上站一质量为m的人，起始时刻人与气球均相对地面静止，当人相对绳梯以速度v向上爬时，气球的速度为 （ ） 答案：（A） *