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* 一)两个基本定理: 1)质心运 动定理 C 2)角动量 定理 二)两个重要概念 1)质心 如何写成分量式? m O F C o ? (一)力学总结 Summary of Mechanics 2)定轴转动物体的转动惯量 R dm 三)两种基本运动 质点(质心)运动 定轴转动 位置矢量 (直角与自然 坐标) X Y Z S 角位置 R O 速度 角速度 加速度 角加速度 R O 角量与线量的关系: R X Y Z O’ o m 匀速直线运动 匀速转动 X O 匀变速直线运动 匀变速转动 力F--产生加速度的原因 力Mz--产生角加速度 的原因 质量M --平动惯性的量度 转动惯量J --转动惯性的量度 力的瞬时作用规律: 力对轴的矩的瞬时作用 规律: 对非惯性系 力矩和角速度是在轴 上的分量,转动惯量、 角加度是对同一轴的 量。 力对空间的积累作用 规律 力矩对空间的积累作用 规律 力对空间的积累作用 规律 力矩对空间的积累作用 规律 力对时间的积累作用 规律 力矩对时间的积累作用 规律 守恒定律(系统) 守恒定律(系统) 1)机械能守恒 1)机械能守恒 E包括: 条件: 2)动量守恒 2)动量守恒 3)角动量守恒 3)对轴的角动量守恒 四)两种特殊的运动状态 1)刚体的平衡状态 条件:?合外力的矢量和为零 质心无加速度 条件:?对任一轴的合外力矩的矢量和为零 2)刚体的旋进 J 五 )叁点补遗 1)势能的定义: 2)保守力与势能的关系: 3、关于转动惯量的两定理 2垂直轴定理:薄板状刚体对 板面内两正交轴(XY)的转 动惯量的和,等于刚体对通 过两正交轴交点的垂直于板面的轴Z轴)转动惯量。 Z O X Y 1平行轴定理:刚体对任一轴 A的转动惯量JA和通过质心并 与A轴平行的转动惯量Jc有如 下关系: 为刚体的质量 为轴A与轴C之间的垂直距离 A C 六)两点注意 1)物理量的量性---矢量还是标量,还是矢量 当作双向标量处理。有没有坐标或标定正方向! 2)物理量的相对性: 相对什么参照系、参考点或物体 比如:速度、加速度 或: 或: 三)分子动理论: 一)一个重要的方程 二)两个重要的分布律: A)Maxwell分布律 3、归一化条件: 注意:1、条件---平衡态 2、分布函数的意义; B)Boltzmamn分布律 三)四个重要的统计规律: 1)压强公式 2) 温度公式 3)能均分原理(平衡态中,均分到每个自由 度上的能量 为二分之一KT 3)能均分原理(平衡态中,均分到每个自由 度上的能量 为二分之一KT 分子的平均总能量 M克气体的内能 4)分子的平均自由程和碰撞频率 四、热力学基础 一)热一律 1、表述:某系统从外界吸收热量其一部份用 来增加系统的内能,另一部份用来对外作功。 对有限过程: 对微小过程: 实质:包含热现象在内的能量守恒与转化定律。 实用范围:任何热力学系统、任何热力学过程。 2 功的 计算 V1 V2 V P b 在准平衡过程中,热一律: 3、热的计算 ?:Q=cm ?T ?:Q=?E+A ?: 注意: 热容量 与过程式有关; 等容过程: 等压过程: 4、热一律对等值过程的应用 分析的依据: 或: ? ? ? ? 主要公式: 过 程 等 体 等 温 等 压 系统作功 常 数 常 数 常 数 参量 方程 吸 热 0 摩尔热容 ?
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