面向CAN应用的测试系统设计.pdfVIP

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面向CAN应用的测试系统设计 白立平 刘斌 杨顺昆 蒋崇武 北京航空航天大学工程系统工程系,北京100191 [摘要]通过对CAN总线及基于CAN总线的嵌入式系统的特征分析,本文提出了一种应用于CAN总线测试的系统设 计方案。该方案由上下位机构成。通过上位机构造测试数据,由下位实时系统驱动数据发送,并处理被测系统响应,最后将 结果反馈至上位机加以分析。该系统可对基于CAN总线的嵌入式应用进行系统测试、分析和评价。 [关键词]CAN总线;软件测试;嵌入式软件;测试系统 TestingSystemDesignforCAN-basedApplication BAILiping LIUBin YANGShunkun JIANGChongwu DepartmentofSystemEngineeringofEngineeringTechnology,Beijing UniversityofAeronauticsandAstronauties,Beijing 100191,China [Abstract]ByanalyzingcharactersofCANbusandembeddedsystembasedonCANbus,atestingsystemdesignforCANbusis proposed.Thedesigniscomposedofhostcomputerandtargetcomputer.Testdataisconstructedonhostandisdriventotransmitby thereal-timeOSontarget.Thetargethandlesresponsesfromunder-testingsystemandsendsresultstohostforfurtheranalysis.The systemcanbeappliedtosystemtesting,analysisandevaluationforCAN-basedapplication. [KeyWords]CANBus;SoftwareTest;EmbeddedSoftware;TestingSystem 8,表示数据帧所拶 改据段。一个CAI、 对来讲CAN帧比j 面构造CAN帧变雀 总线。所以基于 卜系统会由多个节 这些节点之间通] 吉灼涵甘北同寡 人员 按照不 同 l『中有且只有一 贞的映射,消息j ‘以按照应用的 .和输出两种类i 肖息所携带的壹 肖息所带数据等 甘爪寺嚣rf1触 j息时,会有输入和捅 息由其ID唯一区别。 匣发模块,该模块会枢 测系统响应投递到所: :由之小涮甘肛盆蜘E 吸迓是议’,/I、。 口控制文档可l 息 和 信 号 的定 对试用例。而珀 {E满足了被测系

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