学习资料---动力学（高教版）部分课后习题答案.pdfVIP

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2017-08-10 发布于浙江
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1.1 质量为m 的质点由长度为l、质量为m1 的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动，如图E1.1 所示。求系统的固有频率。 l x m1 m 图E1.1 解：系统的动能为： 1  2 1 2   T m xl  Ix 2 2 其中I 为杆关于铰点的转动惯量： l m1  2 l m1 2 1 2 I dx x x dx m l    1 0  l  0 l 3 则有： 1 2 2 1 2 2 1  2 2 T ml x  m l x 3m m l x 1 1 2 6 6 系统的势能为： l     U mgl 1cos x m g  1cos x 1 2 1 2 1 2 1   2 mglx  m glx 2m m glx 1 1 2 4 4  利用x x 和T U 可得： n  