Principle of inversion 机构的转化原理.ppt

* 按ESC返回, 正转↓， 反转↑ 连续动画：按键不松手， 点动：单击键 Principle of inversion 机构的转化原理 B1 C1 A D B2 C2 A D A D B3 C3 α1 α3 α2 φ3 φ2 φ1 B1 C1 A D B2 C2 B3 C3 C2 B3 A’ B’2 D B1 C1 A D B3 C3 B1 C1 A D C2 B3 A’ B’2 A D B3 C3 B1 C1 A D A’ B’2 A D B3 C3 B1 C1 A D C3 B3 A’ B’2 A D B1 C1 A D C3 B’3 A’ A” B’2 A D B1 C1 A D C3 B’3 A’ A” B’2 A D B1 C1 A D C3 B’3 A’ A” B’2 A D