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* (Speed fluctuation and its regulation) 一. 周期性速度波动及其调节 - - + + 注： 调节方法： 加大转动构件 的m和J，安装飞轮 ，使速度波动限制 在允许的范围内。 1、周期性速度波动的原因和调节的方法 9-4 机械的速度波动及其调节 2、周期性速度波动的调节 1）、平均角速度 工程上用算术平均值 (换算成n即为额定转速) 2）、速度运转不均匀系数d 表示机械速度波动的程度，即角速度 波动的幅度 与平均角速度 之比。 要求： 根据（A）、（B）两式可得： 3）、飞轮调速 （1）、飞轮调速原理 根据机械运动方程： 设 为常数，在一段时 间间隔内： 一定，则 速度波动 用飞轮调速就是加大构件的转动惯量 ----- 飞轮相当于能量储存器。 - - + + （2）、飞轮转动惯量的具体计算 称为最大盈亏功。 - - + + 可忽略。 ∵ 分析上式： 1)、当 与 一定时，在满足 情况下， 尽量取大值； 2)、当 与 一定时， 所以飞轮尽量装在高速轴上。 3)、 永远为正值。 注： 公式 中, 可查表， 可 取 ；关键是 的具体计算。 （3）、 的具体计算(能量指示图法) 对应着 ； 对应着 ， 与中间过程无关。 对于E的求解可用直 线代曲线，如下图示。 此图称为能量指示图 - - + + ∵ 作一个能量为零的基准 线，从该线出发按一定比 例用向量线段依次表示相 应位置 与 之间所包 围的面积大小和正负，盈 （亏）功用箭头向上（下 ）矢量表示，各矢量首尾 相接，一周期后箭头指回 基准线，形成自行封闭矢 量图，该图上最高点与最 低点的代数差即为 。 例1： 如图为一个周期之内 的变化曲线， 各面积间盈亏功如下： -50 550 -100 125 -500 25 -50 （焦耳） 解： 作能量指示图 50 500 400 525 25 50 例2：电动机驱动的剪床中 变化规律如图示 为常量,n=1500rpm, 要求不超过0.05 求此时需加的飞轮转动惯量 =？并求：出现 的位置。 20 1600 解： 在一个周期内 217.5 20 1600 217.5 + + - 1 面积ab 2 面积bc 3 面积ca’ 例3:有一对齿轮传动，驱动力矩 为常数， 从动轮上阻力矩 变化规律如图所示，齿轮 1, 2 的转动惯量分别为J1,J2, 且 ，齿轮 1 的转速为 。试求：当给定不均匀系数 时，装在齿轮1 轴上的 解： 　 取构件1为等效构件