(Motion laws of cam follower).ppt

从动件运动形式： * (Motion laws of cam follower) 一.名词概念: 1.基圆: 以理论 廓线上最小向径 为半径所画的圆 即为基圆. 半径用ro表示。 2.升程(行程,推程): 从动件从最低位置到 最高位置沿导路方向 的距离称为升程,用h 表示。摆动从动件即 为最大摆角用 表示。 5-2 从动件的常用运动规律 3.推程运动角 : 从动件从最低 位置移到最高位置 时, 对应凸轮的转 角。 o 4.远休止角 : 从动件在最高位 置静止不动, 对应凸 轮的转角。 s 5.回程运动角 : 从动件从最高 位置移到最低位置 时, 对应凸轮的转 角。 o 6.近休止角 : 从动件在最低 位置静止不动时, 凸轮的转角。 s 0 0 s s ro h a)升-停-降-停 0 b)升-停-降 0 d)升-降 0 c)升-降-停 0 在凸轮机构中, 从动件的运动规律是以 凸轮转角为自变量而定义的速度和加速度称 为类速度和类加速度。 类速度: 类加速度: 1、等速运动规律 边界条件: 二、从动件的常用运动规律 等速运动规律方程和运动曲线: h 0 0 0 o 8 8 升程段 此种运动规律在运动开始和终了点速度有突 变，存在刚性冲击。 回程段 2、等加速等减速运动规律 升程前半段边界条件: 等加速等减速运动规律方程和运动曲线： 升程等加速段方程为： 升程等减速段方程为： 这种运动规律在运动的始末和中点位置加 速度存在有限值的突变,会导致柔性冲击. h 回程段方程如下： 回程前半段： 回程段方程如下： 回程后半段： 3、余弦加速度运动 (简谐运动规律) 这种运动规律的加速度方程是半个周 期的余弦曲线, 根据质点在圆周上作简谐 运动如下图所示: h S 从动件运 动最高点 从动件运 动最低点 ∵ 位移方程: 余弦加速度运动方程和运动曲线: 升程段方程: 回程段方程: 位移曲线 S 0 h 0 1 2 3 4 5 6 2 1 4 5 6 3 *