群机器人目标有哪些信誉好的足球投注网站中的通信模式研究.pdfVIP

32 4 Vol． 32 No． 4 第 卷 第 期 太 原 科 技 大 学 学 报 20 11 8 JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug． 20 11 年 月  文章编号:1673 － 2057 (20 11)04 － 0264 － 05 群机器人目标有哪些信誉好的足球投注网站中的通信模式研究 ， ， ， 李 进 薛颂东 曾建潮 郭银章 ( ， 030024) 太原科技大学复杂系统与计算智能实验室 太原 : ， 摘 要 针对目标有哪些信誉好的足球投注网站过程中的群机器人协作问题 以扩展微粒群算法为建模工具和协调控制工 ， 。 ， 具 比较研究同步和异步通信模式对有哪些信誉好的足球投注网站效率和系统能耗的影响 仿真结果表明 对于同等规模的群机 ， ， 。 ， 器人系统 异步通信模式下的有哪些信誉好的足球投注网站效率比同步通信模式下高 能耗却比同步通信模式下低 因此 对于 ， 。 分布式协同的群机器人施加并发控制时 异步通信模式更为适合 : ; ; ; 关键词 群机器人 扩展微粒群算法 通信模式 有哪些信誉好的足球投注网站效率 中图分类号:TP301． 6 ;TP242 ． 6 文献标志码:A ， 、 ， ， 、 近年来 我国地震 矿难等灾害频发 对幸存者 目标有哪些信誉好的足球投注网站任务为背景 叙述仿真环境 群机器人系 。 ， ， ， 的快速有哪些信誉好的足球投注网站定位技术需求迫切 为减少人员伤亡 统及关键算法参数的设置 分析仿真结果 从有哪些信誉好的足球投注网站 借助智能工具执行危险环境中的有哪些信誉好的足球投注网站任务显得尤 效率和系统能耗两方面比较两种通信模式下的群 ， 。 ， 机器人控制情况 得出异步通信模式更适合群机器 为重要 作为新兴的研究课题 群机器人目标有哪些信誉好的足球投注网站 ［1-3］ 业已受到国内外学者的广泛关注 。根据群机器 人并发控制。 ， 人的工作机理 群体智能行为涌现于个体机器人对 1 扩展微粒群算法进行群机器人系统建模 环境的有限感知和机器人之间的局部交互机制之 ［8］ 。 ， 根据群机器人有哪些信誉好的足球投注网站问题与微粒群算法 用于 下 可见 群内个体机器人之间的通信问题直接影