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焊缝跟踪中的区间积分比较法及其算法改进洪波.pdf
上半月出版 · · 金属铸锻焊技术
Casting Forging Welding
焊缝跟踪中的区间积分比较法及其算法改进
洪波, 梅长兴, 来鑫, 符浩
(湘潭大学机械工程学院 湖南湘潭 )
, 411105
摘 要:主要研究了摆动电弧传感器在焊缝跟踪中的焊缝偏差判别方法和算法改进,首先介绍了摆动电弧传
感器的基本原理,然后介绍了区间积分比较法,通过对 型坡口的区间积分比较法的分析,说明在焊缝跟踪中有
V
时会出现误判的原因。 针对此问题设计了三种解决方案及算法,给出了它们的优缺点和应用范围。 最后通过实际
的焊缝跟踪实验,验证了改进算法的可行性和有效性。
关键词: 摆动电弧传感器;焊缝跟踪;区间积分比较法;算法改进
中图分类号: 文献标识码: 文章编号:
TG409 A 1001-3814(2009)17-0113-03
Region Integral Comparison Method and Its Algorithm
Improvement in Seam-Tacking
HONG Bo, MEI Changxing, LAI Xin, FU Hao
(Dept. of Mechanical Engineering, Xiangtan University, Xiangtan 411105, China)
Abstract : The method of weld deviation judgment and its algorithm improvement were studied. The basic
principles of the swing arcsensors and the region integral comparison method were introduced. Through analyzing the
region integral comparison method for the V-type weld , the cause of the error judgment in the seam-tracking was
explained. In view of the above three problems, it develope three solution mothods and its algorithm were, inturduce
the advantages and disadvantages for theis algorithm. Finally, through the actual seam-tracking experiment, showing
that the algorithm is feasible and effective.
Key words : swing arc sensor; seam-tracking; the region integral comparison method; algorithm improvement
焊
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