液压缸低速运动的动态分析.pdfVIP

中国机械工程第 17 卷第 20 期 2006 年 10 月下半月 液 压 缸 低 速 运 动 的 动 态 分 析 1 ,2 1 1 1 王林鸿 杜润生 　吴 　波 杨叔子 1. 华中科技大学 ,武汉 ,430074 　2 . 南阳理工学院 ,南阳 ,473004 摘要 :通过理论分析和试验验证研究了液压缸运动的非线性动态特征 。提出弹簧刚度随 活塞位移变化和工作状态不同而呈现出软硬弹簧特性的非线性弹簧力特征 ,其作用效果可以 用有阻尼的Duffing 方程来近似描述 ;摩擦力随速度的变化遵循 St reibeck 曲线 ,其作用效果 随工作点在曲线上所处区段而异 ,可以用 van der Pol 方程来近似描述 。指出液压缸低速爬行 是在特定工况下的“跳跃现象”、自激振动等多重作用的结果 。 关键词 :液压缸 ;非线性动态特征 ;爬行 ;跳跃现象 ; 自激振动 ( ) 中图分类号 : T H 113 . 1 　　　文章编号 :1004 —132X 2006 20 —2098 —04 Dynamic Analysis on Slowly Moving Hydraul ic Cyl inder Wang Linho ng 1 ,2 Du Run sheng1 　Wu Bo1 Yang Shuzi1 1. Huazhong U niver sit y of Science and Technolo gy ,Wuhan ,430074 2 . N anyang In stit ut e of Technolo gy ,N anyan g , Henan ,473004 Abstract :By mean s of t heoretical analy si s and exp eriment al verification , nonlinear dynamic char act eri stics of moving hydraulic cylinder were di scu ssed . The nonlinear charact eri stics of sp ring t hat sp ring stiff ne ss varie s wit h di sp lacement of p i ston an d t he sp rin g p o sse ssed soft or har d p rop ert y wit h diff erent st at e s. The no nlinear charact eri stic s of f rictio nal force w hich varied wit h velocit y of t he p i s ton and following t he St reibeck curve and it s eff ect varied wit h t he wor king point wit hin different sec tion of t he curve were exhibit ed . The conclu sion s are draw n , t hat t he eff ect of nonlinear sp ring can be de scribed by Duffing equation and t he eff ect of nonlinear f rictio nal force in lower velocit