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成形操作中伺服驱动技术用于优化模具和传输的优点.pdf

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成形操作中伺服驱动技术用于优化模具和传输的优点.pdf

测试与控制 !#$% ’ ()*+), # 成形操作中伺服驱动技术用于 优化模具和传输的优点 上海舒勒压力机有限公司! (###$ )! %’()* +,*(-*, . /012(3 40-5* # # 【摘要】 # 在固态金属成形中采用伺服驱动技术,可为成形工艺、模具技术和零件传输之间的最优化提 供众多新的可能性。伺服驱动技术使得先前驱动方式相关的、固定的时间$行程运动曲线的调节成为可能。这 样,对于模具脱开! 辅助功能与零件传输的成形程序的循环,就可借助于对运动曲线的修正直接优化。结果表 明,采用伺服驱动技术改善了零件质量,使工艺更加可靠,并提高了零件的生产率。 一、概述 量最具影响。 图’ 为成形过程的 “模具”段,图% 为成形过程的 在体积! 锻造成形领域,多年来已经采用过很多驱 “模具脱开”段。一般 “模具脱开”段应尽快完成,因 动方式。一种驱动方式的选择总是要慎重考虑所需的成 为这时工件没有产生任何变化,否则由于成形温度可能 形工艺及必需的模具技术。此外,对于多工位压力机, 升高,将对模具使用寿命产生负面影响。另外,应尽快 还必须考虑零件在成形工位之间的传输。一般,是由整 结束上、下模具之间的接触,以利于后续的零件传输。 个工序中最慢的那一段来决定成形过程。这往往意味 但是,在模具的功能方面,如弹簧或气缸操作的凸轮可 着,要以零件不能高速传输为代价来实现最优的成形过 能需较缓慢的开启。 程,或不得不接受较慢的成形速度,以确保较高的工艺 可靠性。 该类型的压力机驱动,如偏心、多连杆或肘杆连接 驱动等,在整个压力机循环中提供了固定的时间$行程 曲线。这意味着,循环的关键段只受预选行程次数的影 响。在某些情况下,行程长度也可调整。 图’# 成形过程的 “模具”段 我们用偏心驱动作为例子,可以证明如何根据时间 $行程图的正弦曲线将这个循环分成% 段,见图。 图%# 成形过程的 “模具脱开”段 图# 偏心驱动运动特性的各运动曲线段 一般这% 个运动段可以定义如下: 成形加工! 模 一般情况下,“传输窗口! 辅助功能”段 (见图( ) ! 具接触加工。 模具脱开。 传输窗口和辅助功能。 应该尽快完成,因为这时工件也没有产生任何变化。此 # 该循环的 “成形加工”段可以根据材料的具体参 外,用自动化传输系统对零件的传输和! 或辅助功能 数,由工件所需的成形温度和形状来决定。进一步的影 (如模具冷却和润滑)所需的时间也有物理上的极限。 响,包括在较高成形温度时的接触时间及与模具相关的 在整个压力机循环中,% 段行程的独立优化需要一 成形加工特性。这是总加工循环的核心部分,对工件质 个变化的时间$行程曲线。这可以通过修改整个循环时 )( !# 年第$ 期% 热处理! 锻压! 铸造 金属加工 热加工 !!! #$%’() $* $’ !#$% ’ ()*+),

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