毕业设计（论文）-交流双速度电梯PLC控制系统.docVIP

目 录 1 前言……………………………………………………………………………………………1 2 设备工作简介……………………………………………………………2 3 电梯的工作过程及输入输出点数………………………………3 4 总体方案选择……………………………………………………………5 5 系统设计……………………………………………………………………9 5.1 主电路设计………………………………………………………… 10 5.2 PLC选型……………………………………………………………… 11 5.3 控制电路…………………………………………………………… 12 5.4 控制面板…………………………………………………………… 12 5.5 I/O分配表 …………………………………………………………14 5.6 元器件清单…………………………………………………………15 5.7 PLC控制电路图……………………………………………………16 5.8 参数的计算和元器件选择…………………………………… 16 5.9 梯形图…………………………………………………………………23 附:程序清单………………………………………………………………… 34 设计小结……………………………………………………………………… 41 参考资料 1 前 言 电梯的雏形是公元前1115年至1079年间我国劳动人民发明辘轳。　　1852年，世界上第一台在德国柏林电梯诞生了，采用电动机拖动。以后，美国出现以蒸汽机为动力的客梯。美国人奥的斯研究出电梯的安全装置，开创了升降机工业或者说电梯工业新纪元。 在1852年的第一台电梯的诞生之后，随着社会的日益发展，高层建筑的不断曾多，电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，是机械，电气结合的机电一体化产品。其电气控制系统包括拖动系统和控制系统两部分。 1857年，世界第一台载人电梯问世，为不断升高的高楼提供了重要的垂直动输工具。 当今世界，电梯的生产情况与使用数量已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相普遍。 进入90年代，在世界各地运行的电梯有400多万台，其中日本就有34万台。全世界每年电梯需求量大约在15万台左右。其中日本需3万台，美国需2万台，欧洲需5万台，东南亚需1.2万台。近十年世界年平均增长率为7%，亚太区的年增长率为9%。 世界上有名的几家电梯公司，诸如：美国奥梯期公司，瑞士迅达公司、日本三菱公司和日立公司、芬兰科恩公司等，其电梯的产量已占世界市场的51%。其中奥梯斯公司和三菱公司是世界上年产量很大的电梯生产企业。 在国内解放前，全国只有2000台电梯，几乎没有电梯生产企业。改革开放以来，我国电梯的需求量急剧上升。在八五期间，电梯产量以每年13%的速度增长，五年总需求量上升到8。4万台。1980年以前，全国电梯生产企业不足10家，1991年国内电梯生产企业有200多家。进入90年代，为把握生产质量，采取了发放生产许可证制度。到1992年，已有110家电梯生产企业持有生产许可证，260家企业持有厂外安装许可证。 目前，国内电梯产业还有不完善之处。到1997年全部淘汰老型继电器控制电梯，而交流调压调速电梯技术已趋成熟，本次设计就是采用了交流调速电梯技术。 2设备工作简介 2.1 电梯拖动系统 电梯的拖动系统经历了从由简单到复杂的过程。由于电动机具有效率高，运转经济，种类和规格多，特性好，易于实现自动和远距离的操作和控制。在现代化生产中多数采用电力拖动。而目前用于电梯地拖动系统主要有：单，双速交流电动机拖动系统；交流电动机定子调压，调速拖动系统；直流发电机--电动机，晶闸管励磁拖动系统；晶闸管直接供电拖动系统；VVVF变频变压调速拖动系统。 直流电动机稍早已用于电梯，但是，它机组结构体积大，耗电大，维护工作量较大，且造价高。而交流单、双速交流电动机拖动系统虽然具有舒适感较差的缺点，但具有结构紧凑，维修简单的特点，线路简单，价格较底，因此得到广泛的应用。 2.2 电梯控制系统 电梯的运行是一个复杂的过程。为了安全，方便，舒适，高效和自动化运行，除了需要良好的拖动系统外还必须有一套完善可靠的控制系统。电梯的控制系统以控制形式分为集选控制和群控两种。 电梯的控制方式有：电磁继电控制系统，微机（PC）控制系统，可编程序控制器（PLC）控制系统，单片机控制系统等。目前电梯的控制普遍以下两种方式。一种是以微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动系统则由变频器来控制的微机控制。另一种是用可编程序控制器（PLC）取代微机（PC）实现信号的集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种控制方法没有太多的区别。国