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卡尔曼滤波与经典最小二乘法.pdf
第 卷 第 期 岩 矿 测 试 年 月 领亘亘珍 卡尔曼滤波与经典最小二乘法 王 祖 荫 地矿部岩矿测试技术研究所 北京 口, 。 有口 摘要 在卡 尔曼滤波 的应 用 中若将时间因素 固定 , 则卡 尔曼滤波退化 为经 典最 小二 乘法 在通 。 常情况 下必 须进行迭代计算 , 计算过程 比经典最 小二乘法复杂 , 但解的精度不会有任何改善 关镶词 卡 尔曼滤波 ‘ 近年来卡 尔曼滤波技术 引入分析化学是 一 可喜 的进 展 , 但也产 生 了对 卡 尔 曼滤 波 的某 令 , 加 权矩 阵 , 则 加权 最 小 二 乘 些 误解 。 主要表 现 是在 多元 素 同
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