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矢量控制型变频器综合应用技术研究.pdf
《电气应用》2006年第25卷第12期
矢量控制型变频器综合应用技术研究
刘东波1，2 陈玉娟1 黄 道2
201418
(1．上海师范大学机电学院 2．华东理工大学自动化研究所 200237)
摘 要 针对多台高性能矢量控制型变频器组建了基于Profibus—DP现场总线的变频器控
制系统，在网络环境下重点研究了变频器的开关量控制、模拟量控制、USS协议通信、
Profibus—DP现场总线控制、速度到达功能、闭环位置控制等变频器综合应用技术。
Profibus—DP
关键词 变频器 USS协议位置控制
控制方式。5000VG7S是矢量控制型变频器，把变
1 引言
变频器在工业自动化控制中的应用越来越广， 1、0，可通过四位8421码方式控制变频器输入端
但很多情况下变频器的强大功能远远没有得到充分
利用。本文针对高性能矢量控制型变频器组建了网 控制。将S7—200
络化控制系统(如图所示)，重点研究了变频器的 出端连接至变频器外部端子FWD(正转)、REV
综合应用技术。s7—200PLC直接控制富士
5000VG7S变频器，可通过模拟量扩展模块和USS设定15种不同的多段速度。部分PLC控制程序如
下：
协议通信两种方式控制MM440变频器。s7—200
LD11．3；MOVB
利用通信模块EM277与主站S7—300进行
LDII．3；OM30．2；OM30．1；ANT37
Profibus通信，S7—300主站通过CBP2通信卡直
TON
接控制6SE70变频器。上位机WinCC工控软件与 T37，+150；=M30．2／／启动并进行定时
LD
S7—300主站通过CP5611通信卡进行MPI通信。 M30．2；ANT37；
MOVB
16#05，QaO／／启动，以速度1正转
S7_200
CPU也可采用PC／PPI方式与上位机通
信。广．些I巫二习震翮—弼屠翮暖翮 3速度到达功能
PLC输出信号开始时间经常被作为变频器下
一个速度值开始作用时间的起始点，当两个不同的
矧雠 速度值相差较大时，速度上升时间和速度下降时间
是不可忽略的。可采用变频器的“速度到达”、“速
券：剿陛掣 度检测”功能精确计算实际到达预定速度后的运行
时间，从而准确速度、时间和位置。
图 变频器Profibus—DP网络控制系统
“速度到达”功能，并输入到S7—200型PLC的
2多段速度控制 10．1端子，每到达一个预定的多段速度值时，Y1
就输出信号，PLC的10．I就产生一个脉冲，可用
变频器采用外部端子控制时有模拟量、电位
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