一种红外线自动门单片机控制系统.pdfVIP

TM 技术交流 Doors Windows 一种红外线自动门单片机控制系统 肖俊峰 郑小琴 湖北汉风电子科技有限公司 摘 要： 本文介绍一种以单片机为控制核心的红外自动门的硬件组成及软件实现方法。 采用热释电红外传感器作为探 头检测人体的出现， 从而实现整个红外自动门控制流程智能化。 该控制系统硬件电路简单， 软件功能完善， 整个系统性能可 靠、 灵敏度高。 关键词： 自动门； 控制； 单片机； 热释电红外传感器 1 前言 门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反 随着社会的飞速发展， 自动门逐渐进入我们的 方向打开，当系统出现故障，进入故障处理程序。 日常生活，成为许多宾馆、超市等现代建筑的必备 之物。 它具有美观大方、节约空调能源、防风、防尘、 EPROM SRAM 降低噪音等优点。 自动门引导了服务业的一场革 步进电机 命， 它的发展不仅杜绝了人为因素造成的服务延 控制电路 红外线检测 迟、方便了人们出入，也方便了管理，增强了安全 MC68HC11K4 单片机 性，毫不客气地给了传统门业一记重拳，又不可替 故障显示 门行程检测 代地创造了新兴产业（ 自动门设计、安装、售后服 务、维修等）。 控制系统是自动门的心脏，也是衡量 控制方式切换 故障检测 其设计制造水平的重要指标。 国外的自动门控制系 图 红外自动门控制系统的硬件组成框图 统性能比较优良，但是价格偏高；国内的同类产品 1 价格便宜但是性能较差，故障率较高。 因此，本文介 2.1 单片机及其外围电路 绍一种简单、实用，运行可靠，而且成本较低的红外 本系统采用 MC68HCIIK4 为控制核心，对接收 自动门控制系统。 这一系统采用热释电红外传感器 信号进行相应的处理，控制电机运转。 其内部集成 作为探头，它通过对人体的出入的自动检测来控制 了 ， 字节 ， 两个 位的定时 24KBEPROM 768 RAM 16 自动门的开、关，具有智能运行、故障检测、故障显 器，8 通道A/D 转换器，脉宽调制(PWM)信号，输入 示、手动 自动切换等功能。 捕捉、输出比较，脉冲累加器， 通道 转换器、异 / 8 D/A 2 控制系统硬件的组成 步串行通信接口(SCI) ，同步串行外设接口(SPI)等。在 红外自动门控制系统的硬件组成如图 所示。 单片机外部扩展了 用 1 MC68HCIIK4 128KB EPROM 本系统主要由MC68H