流量跟踪PLC控制.docVIP

信息与电气工程学院 课程设计说明书 （200/2008学年第学期） 课程名称 ： 题 目 ： 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 设计成绩 ： 2008年 月 日 、课程设计目的、课程设计正文2.1管道比例流量控制系统技术要求。 比例流量控制系统有两路供水系统。第一路由异步电动机和水泵构成动力系统，由涡流流量计检测流量。第二路由变频器、电动机和水泵构成动力系统。依靠动力系统的变频调速控制流量，用电磁流量计检测流量。 流量比例控制就是有可编程控制器控制两路供水系统的流量保持设定的比例。第一路流量由其他系统控制或手动控制，本系统把第一路的流量乘以设定的比例系数后的值作为流量给定值，控制第二路供水管道的流量。控制器采用PID算法，输出作为变频器的给定值，从而实现两路流量按比例控制。 2.2硬件系统设计 模拟量输入有涡流流量传感器和电磁流量传感器组成，PLC选西门子S7—200系列中的226，上位机和下位机的电缆采用RS—458通讯电缆。第一路由异步电动机和水泵构成动力系统，第二路由变频器、电动机和水泵构成动力系统。 端口分配表 输入端子号 输出端子号 地址号 信号名称 说明 1 AIW0 第一路供水系统涡流流量传感器输入 16位 2 AIW2 第二路供水系统电磁流量传感器输入 16位 1 AQW0 输出控制变频器 16位 2.3软件系统。 内存变量分配表 序号 名称 地址 说明 1 涡流流量传感器 AIW0 16位 2 电磁流量传感器 AIW2 16位 3 变频器 AQW0 16位 4 PID表地址 VB100 8位 5 过程变量PV VD100 32位 6 设定值SP VD104 32位 7 输出M VD108 32位 8 增益K VD112 32位，设定为0.5 9 采样时间T1 VD116 32位，设定为0.1秒 10 积分时间T2 VD120 32位，设定为0.05分 11 微分时间T3 VD124 32位，设定为0分 12 积分前项 VD128 32位 13 过程变量前值 VD132 32位 14 定时中断0时间间隔 SMB34 8位，设定为0.1秒 2.3.1程序设计 在系统中有两路供水系统，要求控制第二路流量跟随第一路流量，并保持设定的比例，控制系统采用PID控制算法，把第一路的流量乘以设定的比例系数后的值作为流量给定值，控制第二路供水管道的流量。主程序OB1功能是PLC首次运行时利用SM0.1调用初始化子程序，使子程序只执行一次，子程序SBR0为初始化程序，形成PID回路表，建立100毫秒的定时中断，并开中断。 中断系统的功能是把第一路的流量AIW0乘以设定的比例系数后的值作为流量给定值送入PID回路表，将第一路的流量AIW2的值作为过程变量送入PID回路表，把PID运算的输出值送到AQW0 中，从而控制第二路水泵的速度。 程序框图 控制原理图 三、课程设计总结或结论、参考文献[1] 权明富,齐佳音,舒华英.客户价值评价指标体系设计[].南开管理评论,2004,7(3):. [] 殷洪义， 可编程控制器选择、设计与维护。 机械工业出版社。 [3] 张万忠， 可编程控制器入门与应用实力。 中国电力出版社。 [3] 朱善军等，可编程控制系统——原理 应用 维护。 清华大学出版社。 课程设计 评 语 课程设计 成 绩 指导教师 （签字） 年 月 日 。 电磁流量传感器 水泵 异步电机 变频器 PI运算 运算输出到AQW0 PID运算 AIW2输入回路表作为过程值 AIW0乘以比例系数送入回路表作为设定值 中断程序 允许中断 连接定时中断与中断子程序 建立100毫秒的定时中断 建立PID回路表 子程序 首次运行时调用子程序 主程序