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基于改进粒子群优化算法的PID参数整定_湛锋.pdf
33 9 继电器 Vo.l 33 No. 9
2005 0 RELAY Oct. , 2 0 0 5 23
PID
湛锋, 魏星, 郭建全, 胡志坚, 陈允平
( 武汉大学电气工程学院, 湖北武汉 430072 )
: 粒子群优化算法 PSO( Particle Sw arm Optmi ization) 近年来出现的一种新型演化计算方法, 其算法简
单易懂, 优化性能良好该文提出改进的 PSO算法结合 M atlab强大的矩阵计算和系统仿真功能, 对文中实例
的 PID 参数进行了优化整定仿真显示优化结果比遗传算法好, 收敛性能比遗传算法高
: 粒子群; 比例积分微分; 优化
: TM7 : A : 003-4897( 2005) 9-0023-05
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ISTE PID
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Fig. PID control system diagram
, : C ( s) PID ; G ( s)
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( Genetic A lgorithm)( Ant ; d ( t)
Colony A lgo
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