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动态故障树分析方法在容错计算机系统中的应用+
● 程明华 姚一平
(北京航空航天大学自动控制系,北京,100083)
捕蔓关键应用中的窖错计算机系统,为了获得高的可靠性-经常采用动态余度管理、储
备及复杂的故障,错误恢复技术.使计算机系统呈现出很强的动态性和实时性,而这些特性
是用一般的故障树分析方法所不能描述的.本文介绍了一种新的动态故障树建模分析方法,
用来解决这些困难,并给出了一个具体的例子,以说明这种方法的应用。
容错计算机系统
关键词动态故障树分析(DI一/A) Mm-kov状态转移链
1概述
●
故障树分析方法经常被用来对关键系统进行可靠性分析,故障树模型及其相应的处理
方法已经广为人们所接收。但是,对于复杂系统的故障树,由于含有较多的基本事件,进
行精确的综合分析花费是很大的。并且,在高级的容错系统中,一些重要动态行为,如故
障恢复、时序相关的故障和冷储备的应用等,无法用一般的故障树模型来描述。Markov
模型具有足够的灵活性,可以用来描述几乎所有的动态系统的状态转移过程,但是,应用
Markov模型,对即使是一个相对简单的系统,其建模过程都是烦琐的,并且容易出现错误。
动态故障树是在一般故障树分析方法的基础上,结合Markov状态转移链方法而发展
起来的一种新的可靠性分析方法。我们可以在故障树的基础上建立一些新的逻辑符号(动
态逻辑门),在故障树模型中,利用这些新的符号表示底事件和顶事件间的动态、时序的
● 逻辑关系。动态系统故障行为可以由动态故障树直接地表示出来,在进行系统的可靠性分
程来表示系统中的动态和时序的过程,并利用Markov状态转移过程分析计算系统的可靠
性,一这样即避免了建立Markov状态转移链图过程中复杂且容易出错的困难,也应用了
动态故障树分析方法结合了故障树分析方法和Markov状态转移链方法两者的优点,
同时克服了各自的缺点,具有广泛的应用前景。
2动态逻辑门及其向Markov状态转移链的转换
对于一个动态系统,为了能够用动态故障树对其进行分析,必须建立系统的动态故障
树模型。实际上,在系统的动态故障树模型中,很大部分是由一般的故障树分析方法就可
以描述的,对这部分可以用一般的故障树方法处理;对于一般故障树所不能描述的动态、
时序过程,我们介绍几种新的动态逻辑门来处理,并给出其向Markov状态转移链的转换:
·本文由国防科技预研基金和航空科学基金资助
2.1功能触发门
如图1所示,功能触发门由一个触发输入(既可以是一个基本事件,也可以是故障树
中其它门的输出),一个不相关的输出(反映触发事件的状态)和若干个相关的基本事件
·
组成。相关基本事件与触发事件功能相关,当触发事件发生时,相关事件被迫笈生,相关
事件以后的故障对系统没有进一步的影响,可以不再考虑。
根据触发事件和相关基本事件之间的关系,对图1所示包含两个基本事件的功能触发
门,可以得到与之相对应的Markov状态转移链,如图2所示。
图l功能触发门 图2功能触发门的Markov状态转移链 ●
2.2优先与门
如果~个与门,它的两个输入基本事件必须按照特定的顺序发生,它的输出事件才发
生,这样的与门就称为优先与门,如图3所示。优先与门有两个输入A和B。如果事件A
和B都发生,并且A事件在B事件之前发生,输出事件才会发生。如果两个输入没有全
部发生,或事件B在事件A
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