南京依维柯混合动力整车控制器系统开发流程.pdfVIP

2013新能源汽车技术与发展研讨会论文集 南京依维柯混合动力整车控制器系统开发流程 叶进钟国华姜朋昌 (南京依维柯汽车有限公司 南京) 【摘要】本文以南京依维柯有限公司开发混合动力平台整车控制器开发为对象，对混合动力整车控制 器的开发设计流程进行梳理，包含功能需求设计、快速原型设计、软硬件设计等进行逐一说明。 【关键词】混合动力；整车控制器；快速原型设计 1．前言 型，结合整车模型、发动机模型、电机系统模型、 汽车以其便利性极大地改变了人们的生活。随 电池系统模型．对整车的油耗、动力性进行仿真。 着生活水平的提高、汽车技术的不断进步以及汽车 如果在该阶段的仿真油耗、动力性没有达到设计要 工业的迅速发展，汽车的拥有量急剧增加。由此产 求，就必须修改系统设计方案，在油耗、动力性等 生的能源消耗、环境恶化等问题与当今世界节约能 达到目标后，就进入快速原型阶段。 源、保护环境的大潮流相矛盾。如何在汽车工业的 2．1．2．快速原型阶段 发展和环境的可持续发展中寻求平衡就成为了当 快速原型阶段的主要工作就是功能验证。依维柯在 今汽车行业面临的一大课题。混合动力汽车和纯电 动车就是在这种形势下慢慢发展起来并壮大的。 HCU的硬件载体，利用RTI工具包在功能开发与建 整车控制器(HCU)作为整个混合动力系统的主立的控制策略模型的基础上加上适当的输入输出 控制器，承担了整个系统的能量分配、扭矩管理、 接口，然后通过Matlab自带的real-time workshop 错误诊断等功能。而动力电池作为混合动力汽车和 纯电动车的主要部件之一，它的管理与控制也是混 中。然后在HILl台架上做测试，在逻辑测试完成 合动力汽车开发过程中的一项特别关键技术。 后，就将Autobox安装到车上，进行功能测试。 2．整车控制器的开发 从快速原型阶段中期开始，我们便开始了硬件 整车控制器根据汽车控制器行业开发“V”流程 电路设计、实用软件设计等。 进行开发，分为概念设计分析、控制策略开发、离 2．1．3自动代码生成 线仿真测试、自动代码生成、HIL硬件在环、匹配 该阶段中，首先要做的是将快速原型阶段的控 标定试验、原型样车验证。 将模型转换为能够在目标处理器上运行的C语言代 码。 2．1．4硬件在环仿真 in 硬件在环仿真(hardware loop)阶段主要是利 用dspace公司提供的硬件在环平台进行半实物仿 真，用以验证HCU软件的逻辑功能等。 图1控制器开发V流程 2．1．5实车验证阶段 2．1整车控制器(IIc聊开发模式 在该阶段，将通过HIL测试的软件下载到HCU 依维柯混合动力整车控制器(HCU)的开发采用