基于C8051F020和射频技术的无线智能小车设计.pdfVIP

第28卷 第 1期 仲恺农业工程学院学报 Vo1．28，No．1 2015年 3月 JournalofZhongkaiUniversityofAgricultureandEngineering March，2015 DOi：10．3969／j．issn．1674—5663．2015．01．009 基于 C8051F020和射频技术的无线智能小车设计 詹前杰，吴卓葵 ，温梓彬，李 惠 (仲恺农业工程学院 自动化学院，广东 广州 510225) 摘要：针对现代工业 、农业等领域对无线智能小车的需求，研制了一辆基于 C8051F020和射频技术的无线智能 小车．该小车由基于单片机的小车运行平台和基于VisualBasic的上位机控制平台组成，小车和上位机之间通过 无线射频模块NRF24L01实现无线通信．小车运行平台以单片机C8051F020为核心，主要实现测速、测温、显示 并通过无线模块接收来 自上位机的小车运行命令；上位机平台采用VisualBasic搭建，通过发送命令控制小车的 运行．实验结果表明，该智能小车通信正常，运行稳定，很好实现了所需的基本功能． 关键词：C8051F1020单片机；NRF24L01；无线控制；上位机 中图分类号：TN86 文献标志码：A 文章编号：1674—5663(2015)01—0044—06 Design ofwirelessintelligentvehiclebasedonC8051F020 andradiofrequencytechnology ZHANQianjie，wUZhuokui，WENZibin，LIHui (CollegeofAutomation，ZhongkaiUniversityofAgrieuhureandEngineering，Guangzhou510225，China) Abstract：Aimingatthemodernofindustrial，agriculturalandotherareasofdemandofwirelessintelli— gentcar，awirelesssmartcarbasedonC8051F020andradiofrequencytechnologywasdeveloped．The carwasmadeupofcarrunningplaftorm basedonMCU andhostcomputer，whichrealizedcommunica— tionthroughmoduleNRF24LO1．Theearrunningplaftorm withC8051F020asthecorewasmainlytore— alizethefunctionofdisplay，speedandtemperaturemeasurement，andthroughthewirelessmoduletore— ceiveordersfrom thePC．Thehostcomputercouldsendcommandstocontrolthecarwhichwasbuiltby VisualBasic．Theexperimentalresultsshowed thattheintelligentcarcommunicatednormally，operated andrealizedtherequiredfunctionswel1． Keywords：C8051F020 SCM ；NRF24LO1；wirelesscontrol；hostcomputer 随着科学技术的发展，无线智能小车逐渐被应 控制运行方 向，脉宽调制技术 (Pulsewidthmodu— 用于工业、农业等众多领域中作业，具有遥控、测 lation，PWM)精确控制运行，设计一款无线智能 量等功能 卜 ．在多种环境下特别是工业环境下， 小车，希望能为相关研究和应用提供参考． 无线智能小车需搭载多种传感器以完成复杂任