单片机与步进电机的接口技术.docVIP

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2017-08-14 发布于河南
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单片机与步进电机的接口技术.doc

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单片机与步进电机的接口技术一．目的与PROTEUS实践 1.用AT89c51单片机控制步进电机启/停、正转、反转。 2.用PROTEUS实现该接口的电路设计和程序设计，并进行实时交互仿真。二．PROTEUS电路设计单片机控制步进电机电路原理图如图所示。 1. 从PROTEUS库中选取元器件（1）AT89C51：单片机（2）ULN2003A：运放；（3）MINRES10K：电阻（4）BUTTON：按钮（5）CAP、CAP-ELEC：电容、电解电容（6）CRYSTAL：晶振（7）MOTOR-STEPPER：单极性步进电机 2.步进电机单极性步进电机原理图符号及其属性如图所示，各属性值可根据需要修改。 3.放置元器件、放置电源和地、连线、元器件属性设置、电气检测由驱动器ULN2003A输出到电动机的控制线标注为1C、2C、3C、4C，相应的电动机引脚中断标注为“1C、2C、3C、4C”。控制电动机的单片机引脚P1.0~P1.3引出的电线依次标注为AB0~AB3。电路中有3个按键，分别为“K1”键使电动机停止转动；“K2”使电动机正转；“K3”使电动机反转。三．源程序设计、生成目标代码文件 1.源程序设计 2.生成目标代码四.仿真 1.加载目标代码文件打开元器件单片机属性窗口，在“Program File”栏中添加上面编译好的目标代码文件，在“Clock Frequency”栏中输入晶振频率为12MHZ。 2.仿真单击按钮，启动仿真，运行初始状态电动机不动。（1）单片机控制电动机正转（2）单片机控制电动机反转 2