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机械设计基础复习提纲 第1章 机构的自由度和速度分析 运动副 掌握自由度的计算（局部自由度、虚约束、复合铰链） 3、掌握机构有确定运动的条件：F0且F=原动件的数目 4、速度瞬心的确定： 直接，三心定理确定瞬心 习题：1-5~1-12 第2章 平面连杆机构 基本形式 曲柄摇杆、曲柄滑块（对心、偏置）、摆动导杆 有曲柄的条件、整转副的条件 1）杆长条件 2）机架（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、曲柄导杆机构） 会判断铰链四杆机构的类型 急回特性 极位夹角（两极限位置:曲柄与连杆两次共线，曲柄两位置所夹锐角） 行程速比系数K1 （K大，急回特性越显著）及其表达式 传动角：反映传力性能γ》(γmin) 压力角：可变；与γ互为余角 死点。 习题2-1,2-3 第3章 凸轮机构 常用运动规律的特性（冲击性能） 等速、等加速、简谐 基本参数： 凸轮机构命名：对心、偏置；尖顶、滚子；盘形 远休角、近休角、推程、回程 压力角的定义：从动件受力方向，速度方向（不计摩擦）， 与机构尺寸的关系 基圆： 理论轮廓线上画 与机构尺寸的关系 压力角与基圆半径的关系 运动失真与小滚子半径的关系 反转法设计凸轮轮廓的基本原理 习题3-2，3-5只要求会作出基圆，压力角 第4章 齿轮 渐开线的特性 齿轮的基本参数 模数、压力角、齿数、齿顶高系数、顶隙系数直径系数 斜齿、锥齿、蜗轮蜗杆机构的标准参数各在哪些面？ 标准齿轮：参数为标准值且分度圆上的齿厚等于齿间宽；齿高也是标准值（相对零变位齿轮） 标准安装：a＝r1＋r2 分度圆与节圆重合 标准直齿圆柱齿轮的参数计算：传动比、分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆、齿厚、齿槽宽 正确啮合条件 连续传动条件：重合度1 齿轮的加工： 方法：范成法、仿形法 刀具具有与待加工齿轮相同的m、α 习题：4-1，4-2, 4-12 第5章 轮系 定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比计算 定轴轮系、周转轮系分清 转向的方向判断 习题：5-1, 5-2, 5-9, 5-10 第6章 间歇机构 棘轮机构：特性、用途 槽轮机构：特性、用途 槽数与运动系数的关系，τ＝1/2 -1/z，最小槽数z＝3 第7章 速度波动及调节（周期性速度波动的调节） 速度不均匀系数 周期性速度波动的调节方法：飞轮设计及安装：高速轴 第8章 机械的平衡 静平衡、动平衡的条件以及二者关系。 第9章 机械零件设计概论 本章重点是设计机械零件应满足的基本要求，机械零件的失效形式、计算准则、设计方法和步骤、机械零件的强度等。 本章论述的是机械设计与机械零件设计中的一些共同性问题，作为学习以后各章的基础，并要在以后各章的学习中不断深化。 第10章 联接 一、螺纹 ①螺纹的类型、主要几何参数。 ②螺纹联接的各种基本类型的结构和适用场合。 ⑧螺纹联接预紧、防松的目的和方法。 ⑤承受预紧力的紧螺栓联接的强度计算。 ⑥承受预紧力和工作拉力的紧螺栓联接的强度计算。 ⑦承受工作剪力的紧螺栓联接的强度计算。 0 承受横向工作载荷的紧螺栓联接的强度计算。 承受预紧力和轴向工作载荷的紧螺栓联接的强度计算。 二、键联接 1、键联接的类型、特点及其选用 2、平键联接的剖面尺寸和宽度的选择依据 3、平键联接的失效形式、设计准则； 习题10-5,10-10 公式10-12，10-13，10-16 第11章 齿轮传动 1齿轮传动的失效形式及设计准则； 2轮齿的受力分析；（结合蜗杆传动受力分析，注意掌握组合传动的受力分析） 3强度计算公式中各参数的意义及强度计算公式的应用； 4设计参数对齿轮传动的影响。 习题11-15,11-16 第12章 蜗杆传动 1蜗杆传动的特点及应用； 2蜗杆传动的受力分析，蜗杆和蜗轮转动方向的确定； 3蜗杆传动的效率； 4蜗杆传动的失效形式、材料和设计准则； 5蜗杆传动的热平衡及润滑； 习题12-2,12-3 第13章 带传动和链传动 一、带传动 ①带传动的类型及应用场合； ②根据带传动的功率P、V求Fe、F1、F2、及F。； ③影响带传动的最大有效拉力Fec的因素和欧拉公式的应用； ④带的弹性滑动和打滑的机理； ⑤带传动的设计准则； ⑥带传动的应力分析； ⑦影响带传动能力的因素； ⑧带传动的张紧方法。 二、 链传动 链传动的运动特性及链传动的设计计算。 ①链传动的特点； ②滚子链的组成； ③链传动的多边形效应，影响链传动运动不均匀性的因素； ④链传动的失效形式； ⑤链传动主要参数的确定以及它们对传动功率的影响 第14章 轴 轴的强度计算和结构设计。 ①轴的类型(心轴、传动轴、转轴)； ②轴的三种强度计算方法及其应用； ③提高轴的强度(及刚度)的常用措施； ④轴系