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电机的定义 电机的历史 1831: 交流发电机 – 并且通过换向获得直流 1888年，美國著名發明家尼古拉·特斯拉應用法拉第的電磁感應原理，發明交流馬達，即為感應馬達。 1845年，英國物理學家惠斯頓（Wheatstone）申請線性馬達的專利，但原理於1960年代才被重視，而設計了實用性的線性馬達，目前已被廣泛在工業上應用。 1902年，瑞典工程師丹尼爾森利用特斯拉感應馬達的旋轉磁場觀念，發明了[[同步馬達]]。 1923年，蘇格蘭人James Weir French 發明三相可變磁阻型（Variable reluctance）步進馬達。 1962年，藉霍爾元件之助，實用之DC無刷馬達終於問世。 1980年代，實用之超音波馬達開始問世。 绪论－电能的生产、传输和分配 绪论－驱动生产机械和装备 运动控制器 电机的分类 绪论－课程性质 定位： 十分重要的专业基础课 绪论－课程内容 绪论－基本知识 绪论－基本名词 绪论－电路分析 交、直流电路分析 欧姆定律： 基尔霍夫定律 绪论－磁路分析 磁路欧姆定律： 基尔霍夫定律 绪论－电磁定律 电磁感应定律 全电流定律： 绪论－电、磁和力的关系 右手定则： 导体在磁场中运动产生电势. 绪论－力学定律 直线运动和旋转运动的动力学定律 绪论－能量守恒 输入能量＝输出能量＋损耗＋储备 电机的基本材料 导电材料：铜、铝、黄铜、青铜、石墨等， 特点：导电性好 导磁材料：硅钢片， 特点：导磁性好 绝缘材料： 电工纸、云母片、玻璃纤维板、玻璃丝带、聚酯漆、环氧树酯。特点：介电强度高、耐热性好。 结构材料：通常用钢铁。 漏磁场附近用非磁性材料， 如木制槽锲， 非磁性钢丝、黄铜。 绪论－材料特性 导电性、导磁性 绪论－材料特性 饱和性 绪论－学习方法 综合性 各种规律同时作用、多个物理量互相影响。 实用性 主次之分， 具体条件作具体分析。 绪论－参考书 《电机学》 清华大学 李发海、陈汤铭、郑逢时 东南大学 周鄂 华中工学院 许实章 浙江大学 王毓东 《电机学习题集》 《电机学重点难点及典型题解析》阎治安等 《电机与拖动基础》 《电机与拖动基础学习指导和考试指导》 电机学 A.E.Fitzgerald 实验课：《电机学、电机与拖动实验教程》根据课时安排，另行通知 课件下载：10.14.101.244 dianjixue, dianjixue, 21 ? 2008 College of Electrical Engineering , Zhejiang University 电机学－绪论 电 机 学 Electrical Machinery Theory ? 2008 College of Electrical Engineering , Zhejiang University 章 玮 浙江大学电机及其控制研究所a 电机：与电能有关的能量转换机械，是实现电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制的电磁机械装置。 1821年 英国科学家法拉第的电磁感应原理 1828年 匈牙利科学家Anyos Jedlik 发明真正有静止和转动部分的电机 拖动生产机械如金属切削、矿山机械、交通运输机械、起重机械、化工机械、农用机械、电动工具、家用电器等； 构成控制系统和智能化装置的重要元件 电气传动的定义 交流传动占有主要部分 电气传动的分类 控制对象 控制目标 电机类型 直流传动 交流传动 速度控制 位置控制 恒转矩负载 恒功率负载 通风机型负载 转矩控制 简单分 一下吧 目标： 节能、高效 发展包括： 控制器件、电机本体、控制策略 电气传动的现状和发展 功率器件 ASIC 专用集成电路 FPGA 现场可编程门阵列 CPLD 复杂可编程逻辑器件 单片机 DSP 基本控制方法 Scalar control Vector Control 基本调节算法 PID Deadbeat State feedback Fuzzy logic Neural networks 控制方法 控制电路 调压器 交－直－交变频器 交－交变频器 矩阵式交－交 变频器 运动控制的发展 驱动的交流化 控制的数字化 运用先进的控制理论 运动控制系统的网络化 电机 变压器 直线电机 旋转电机 电动机 发电机 异步电机 同步电机 电动机 发电机 自动控制系统中的执行元件、检测元件 直流电机 交流电机 电动机 发电