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《自动控制系统综合实验》
实验指导书
蔡型 杨钧
广东工业大学自动化学院
二00八年八月
目 录
实验四 开环调速系统速闭环调速系统速、电流双闭环调速系统
实验六 逻辑可逆调速系统
1、熟悉晶闸管直流电动机调速系统的机械特性测试方法。
2、掌握速度负反馈单闭环调速系统的调试方法，加深理解速度负反馈的作用。
二、 实验內容和要求
1、测定开环调速系统的机械特性。
2、测定转速负反馈单闭环有静差调速系统的静特性。
3、测定转速负反馈单闭环无静差调速系统的静特性。
4、转速微分负反馈性能测试。
三、 实验主要仪器设备和材料
1、LZC-1型直流调速系统实验装置；
2、2.2KW直流机组，可变电阻箱；
3、慢扫描示波器或数字存储示波器；、万用电表。
四、 实验方法、步骤及结果测试
1、。其原理图如图3-1所示。按图3-2接线。
1），合上主电路电源开关（在下面板，给定单元中的要下拨接地）。观察电源指示灯与电压表指示是否正常。正常后，要上拨，调节速度给定电位器，让电动机在某一转速，下运行。
2）-直流电动机开环调速系统的机械特性，时，实验数据记录于表1。
表1 开环调速系统的机械特性
空载 10
2、测定速度负反馈单闭环有静差调速系统的静特性
1）转速负反馈单闭环直流调速系统见图4-1。按图4-2要求接线。速度调节器输出限幅（）实验前巳整定。将速度调节器接成P调节器，比例电阻20K。非本次实验指定的开关、电位器旋钮的位置和接线，实验前巳设置好，勿动！
2）调给定单元中的正给定电位器，使电动机在某一转速下稳定运行。将面板上的速度反馈线 试碰一下速度调节器的反馈输入端“”，如果电动机速度下降，则为负反馈，然后将负反馈线接上。反之，则要调换速度反馈信号Un的极性（见箱后）。
3）单闭环转速负反馈电压调试（，限幅）：
在情况下。调面板上的FBS单元中的速度负反馈电位器，使速度负反馈信号在整个调速过程中，保持约等于速度调节器的主控信号即（可用万用表测量），但极性相反。直到没有振荡为止。
4）测定转速负反馈单闭环有静差调速系统的静特性
ASR：比例电阻20K，限幅，极性相反，时，实验数据记录于表2。
表2 转速单闭环有静差调速系统的静特性（）
空载 6
3、测定转速负反馈单闭环无静差调速系统的静特性
ASR：比例电阻连接积分电容，限幅 ，（极性相反）时，实验数据记录于表3。
表3 转速单闭环无静差调速系统的静特性（）
空载 6
图4-1 速度单闭环调速系统
图4-2 速度单闭环调速系统面板接线
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