有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
旦竺鲤垫壁!!塑!墅些螋竺堕丝!12婴塑塑!趔皇坐里苎塑皇坐!墨曼唑!：丝坚!墅=墨墨垡堕
A ofAcceleration
Sensor-Based
Study Control
fbr
Lead．scr皇wDrive
Svstem
Han
Jianda
Zhichcng
Qiu Whg№ch加了h
Dalong
lnsti札te 110015
ShenyarIgofAutomal呱chine靶Acad咖y
ofsci蚰嘲sha驴丑g
Ahtnct：hl mestatic姐d of湘econs甘u曲一雌scfcw
tII虹p砷cr dyn锄jc剖面on d—ve Andtl，c
syg旧n玳舢鲫ized
篮cclcmtionf醅曲孔kcontrolcombjncd蜥t}l to
fhz巧p砌clcr∞l‘modu】砒cd用enlod招肿杈n蕾ed髓dappJicdtllc夥stem
t。improVe出cpcrfb唧柚cc，血e disn帅帅ce
cxperim明俘of毗pf唧on∞绷d s呻p粥s
a砸Vesti鲫ed，tlle“p矾m锄F
r∞ul估c们矗rmthee矗音ctivenessoftheDrescn‘edm础od．
疔iction accclera“on矧b扯k
Keyword翳lead-scrcw吲vc conn口I，
systcm． idcnd母i“g， dj蛐Jr{吨n∞州纠代蹲ion
基于加速度反馈的丝杠驱动系统控制研究
邱志成 韩建达 王越超 谈大龙
(中国科学院沈阳自动化所机器入学开放实验室)
籀要：本文针砷建立的盐杠驱动实验平台，进行了动、静摩擦力辩识，井提出了用加速度反馈控制蛄合模糊参敷
自鍪定的方法提高系统的特性．对系统的速度阶跃响应及抑制扰动的实验研究，蛄果表明提出的方法的可行性．
关键词：丝杠驱动系统，摩擦力辨识，加速度控制，抻制扰动
1引言 器，以及连杆等组成。
机床各轴的位置和速度的精确控制是保证机床
获得高加工精度的必要前提。电机丝杠驱动系统是
构成机床的基本单元，因此提高它的控制精度是非
常重要的。本文在分析单自由度直线驱动单元平台
的基础上．得到了一些丝杠驱动系统的动力学特性，
提出了一种辨识系统的静摩擦力和动摩擦力(枯滞摩
擦力)的方法，并获得了系统的粘滞摩擦力速度关系
曲线。提出了通过加速度反馈控制提高系统的响应
性能，进行了有无加速度反馈控制的速度阶跃响应
文档评论（0）