用于纯电动车的无刷直流电动机控制系统设计.pdfVIP

设 　计 用于纯电动车的无刷直流电动机 与 控制系统设计 研 　究 吴志红 ,黄 　孔 ,朱 　元 ( 同济大学中德学院英飞凌同济大学汽车电子实验室 ,上海 200092) De sign of Bru shle ss DC Motor s Cont rol Sy st em for Elect rical Vehicle WU Zhihong , HUANG Kong , ZHU Yuan ( InfineonTongj i Automotive Elect ronics L ab ,ChineseGerman School for Po st graduat e St udies , Tongj i U niver sit y , Shanghai 200092 ,China) 　　摘要 :针对一辆采用电子差速的四轮独立驱动 0 　引言 电动车的驱动要求 , 以 Infineon 公司 XC164 单片机 为核心 ,给出了一套完整的 4 个无刷直流电动机联 采用电子差速的纯电动车相对于电动自行车更 合控制设计方案 ,介绍了该方案的电动机控制器间 具复杂性 ,对驱动电机控制提出了更高的要求 。高 通讯原理 ,及电动机控制器硬件设计 、P I 算法及软 精度的速度控制 , 良好的动态性能 ,基于 CAN 总线 件设计 ,并通过自累加启动策略解决了把转速作为 的可靠通讯以及对于驾驶者的舒适性等问题 ,成为 控制对象与低启动电流之间的矛盾 ,最后通过实验 了用于纯电动车驱动的无刷直流电动机控制系统的 证实了自累加策略的有效性 。 主要问题[ 1 ] 。 关键词 : 自累加启动策略 ;数字 P I 控制 ; 电子差 速 CAN 总线通讯 1 　无刷直流电动机启动策略 中图分类号 : T H 122 传统的无刷直流电动机启动电流的限制策略 , 文献标识码 :A 是通过监视电流并将其与一个参考值进行比较 , 当 文章编号 :100 12257 (2009) 超过参考值时高于驱动系统优先级关断控制电动机 Abstract : Wit h t he p urp o se of developing a 的功率器件 ,低于参考值时重新把控制权交给驱动 motor co nt rol sy st em for a 4w heeldriving (4 WD) 系统 。这样做的好处是总能够保证在电流允许范围 elect ric vehicle wit h t he elect rical differential ( ED) 内可以使用最大电流 ,从而可以得到被允许的最大 t echnolo gy , a j oint sp eed cont rol sy st em of four 转距 。然而在纯电动车的驱动电机上使用这种策略 br u shle ss DC motor s i s con st r uct ed , w hich u se s 的结果是 ,启动瞬间突然的加速度使驾驶者舒适感 XC164 singlechip f ro m co mp any Infineon a s t he 下降。如何在保证必需的动态性能前提下尽可能地 cent ral unit . Bot h har d/ soft ware and co mmunica