第章PLC第节.ppt

I/O扩展单元 A/D转换单元 I/O扩展端口可以连接的设备举例 CPM1A主机与I/O扩展器的连接 主机 I/O扩展器 连接电缆 I/O扩展端口连接扩展器的示意图 6. 外设端口 外设端口 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 可编程终端PT 编程器 … 编程器是对PLC进行操作的工具 专 用 编 程 器 在装有专用编程软件的计算机上编程 简易编程器 直插式、便携式 计算机辅助编程 智能编程器 7. 编程工具 显示屏 工作方式选择开关 编程位 主机 监控位 运行位 编程器 键盘 指令键 数字键 编辑键 清除键 键盘 显示屏 工作方式选择开关 CPM1A主机与编程器的连接 CPM1A主机与编程器的连接 计算机 编程 软件 PLC 专用电缆 计算机 编程 软件 PLC 通 信适配器 RS-232电缆 智能单元本身是一个独立的系统 CPU、系统程序、存储器、与外界相连的接口 它们有自己的： 对模块式PLC： 智能单元是PLC系统的一个模块 与CPU单元通过系统总线相连接 在CPU单元的协调管理下独立地进行工作 对整体式PLC： 主机通过I/O扩展接口与智能单元连接 8. 智能单元 PLC的编程语言 梯 形 图 指 令 表 图形化语言：梯形图（LD-Ladder Diagram)、顺序功能图、功能块图； 文本化语言：指令表（IL-Insruction List）和结构文本。 1. 梯形图编程语言 两种梯形图的继电器符号图对照 物理继电器 PLC继电器 常开 常闭 触 点 线 圈 梯形图编程语言是一种图形语言 00000 01000 01000 PLC控制 00001 SB2 KM KM 继电器 控 制 SB1 2. 两种控制的梯形图比较 线圈 线圈 常开触点 常开触点 常闭触点 常闭触点 物理继电器 继电器需硬接线连接 触点个数有限 PLC继电器 继电器用程序软连接 触点个数无限 继电器的接线改变——控制功能改变 PLC的用户程序改变—— 控制功能改变 3. 两种控制中继电器的区别 用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。 用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。 KM Q FU KH M 3 ~ SB1 SB2 KM KH KM 继电器控制接线 PLC控制外部接线 输入设备 PLC ~ SB1 SB2 KH KM 输出设备 欲改变控制功能： 主电路 相同 例如 二、 指令表编程语言 用助记符表示指令的功能 多条指令语句的组合构成了语句表程序 指令语句是PLC用户程序的基础元素 LD 00000 OR 01000 AND NOT 00001 OUT 01000 00000 01000 01000 00001 梯形图程序 指令表程序 PLC 采用循环扫描工作方式 扫描工作主要分为 3个阶段 输入采样阶段 执行用户程序 输出刷新阶段 * 3.1 PLC的工作原理、编程语言 3.2 CPM1A系列PLC 3.3 CPM1A系列PLC的指令系统 PLC的产生与发展 PLC的基本组成 PLC的主要特点 PLC的编程语言 PLC的工作方式 PLC的性能指标 PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。 PLC 的 产生与发展 第一代：从第一台PLC诞生到上个世纪70年代初。 第二代： 70年代初至70年代末。 ● CPU使用中小规模集成电路，采用磁芯存储器。 ● CPU使用微处理器，采用半导体存储器EPROM。 ● 可靠性较差，略强于继电器控制。 ● 机种单一，没形成系列。 ● 有了计算机接口和模拟量控制功能。 ● 可靠性提高。 ● 整机功能向系列化、标准化发展，并由专用向通用方向过渡。 ● 功能简单（只有计数/定时功能）。 ● 功能增强（增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能）。 第三代：70年代末到80年代中期。 ● CPU使用8或16位微处理器甚至多微处理器，采用半导体存储器EPROM、CMOSRAM等。 ● 增加浮点数运算，平方、三角函数等运算。 ●