可编程控制原理与结构-概述.pptVIP

电气原理图示例： 接触器联锁正反转控制电路 1969 年，美国数字设备公司 (DEC 公司 ) 研制出了第一台可编程控制器 PDP-14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，并取得了满意的效果，可编程控制器自此诞生。??? 转向架检修流水线 轮对检修流水线 轴承外观检测流水线 制动梁检修流水线 车钩缓冲装置检修流水线 制动阀检修流水线 2.适应性强，应用灵活 可编程控制器产品均成系列化生产，品种齐全，多数采用模块式的硬件结构，组合和扩展方便，用户可根据自己需要灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制系统要求 3.编程方便，易于使用 可编程控制器的编程可采用与继电器电路相似的梯形图语言，直观易懂，近年来又发展了面向对象的顺控流程图语言 (SFC-Sequential Function Chart) ，使编程更简单方便 4.系统设计，安装，调试方便 可编程控制器中含有大量的相当于中间继电器，时间继电器，计数器等的“软元件”。又用程序 ( 软接线 ) 代替硬接线，安装接线工作量少。设计人员只要有可编程控制器就可以进行控制系统设计并可在实验室进行模拟调试 ? 除基本的逻辑控制，定时，计数，算术运算等功能外，配合特殊功能模块还可以实现点位控制， PID 运算，过程控制，数字控制等功能，为方便工厂管理又可与上位机通信，通过远程模块还可以控制远方设备。 5.维修方便，维修工作量小 可编程控制器有完善的自诊断，履历情报存储及监视功能。可编程控制器起对于其内部工作状态，通信状态，异常状态和 I/O 点的状态均有显示。工作人员通过它可以查出故障原因，便于迅速处理 6.功能完善 * 第三章 可编程控制原理与结构 【内容提要】可编程控制器是替代继电器控制系统发展出来的一种控制机构，本章主要介绍可编程控制器的起源、现状，基本原理，以及软硬件结构。 本次课程主要内容： 可编程控制器的产生 可编程控制器的发展 可编程控制器产品简介 可编程控制器的应用 可编程控制器的特点 继电器控制 继电器俗称开关，其开关特性在控制系统中得到广泛应用，就像电路元件一样，各种不同功能的继电器可以构成继电器逻辑控制（开关控制）系统。 基本概念 继电器控制存在的问题 结构复杂 。由构成复杂的逻辑电路，需要众多的继电器； 可靠性差。大量的元件使得其中一个损坏，也会影响整体性能； 维修不便。结构复杂导致维修时困难； 通用性差。更改逻辑非常困难。 可编程控制器的产生 可编程控制的提出 采用计算机代替继电器控制盘思路的提出 优点：体积小、通用性强、能够方便地实现复杂的控制逻辑 缺点：抗干扰能力差、不符合工业应用标准 适合工业控制环境的计算机的提出 1968 年，美国通用汽车公司 从提出新一代控制器应具备的条件： ①编程方便，可现场修改程序； ?②维修方便，采用插件式结构；  ③可靠性高于继电器控制装置；??④体积小于继电器控制盘；  ⑤数据可直接送入管理计算机；??⑥成本可与继电器控制盘竞争；  ⑦输入可为市电； ?? ?⑧输出可为市电，可直接驱动接触器等； ⑨扩展时原系统改变最少； ?????????⑩用户存储器大于 4KB 。 第一台可编程控制器的出现 1982 年，国际电工委员会（ IEC ）专门为可编程控制器下了严格定义。由于 PC 这一名称早已成为“ Personal Computer ”的代名词，为了避免术语混乱，因此国内仍沿用早期的简写名称“PLC”表示可编程控制器，但 PLC 并不意味只具有逻辑功能。 可编程控制器的发展 可编程控制器的名称演变 Programmable Logic Controller （PLC） 随着微处理器技术的发展，可编程控制器的功能不断增加，可编程逻辑控制器不能描述其多功能的特点。 1980 年美国电气制造商协会（ NEMA ）提出一个新名称 Programmable Controller （PC） Programmable Logic Controller （PLC） 可编程控制器的定义 国际电工委员会 (IEC) 于 1982 、 1985和1987年颁发可编程控制器标准草案，草案对可编程控制器进行了定义： “可编程控制器是一种数字运算操作电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入 / 输出，控制各种类型的机械或生产过程” 可编程控制器及其有关外围设备，都按易于工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 ?? 可编程控制器的主要性能指标 输入/输出点数 输入 / 输出点数是PLC组成控制系统时所能