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2017-08-16 发布于贵州
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典型环节特性研究实验报告.pdf

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典型环节特性研究典型环节特性研究典典型型环环节节特特性性研研究究姓名：姓名：姓姓名名：：学号：学号：学学号号：：班级：班级：班班级级：：指导教师：郭鹏指导教师：郭鹏指指导导教教师师：：郭郭鹏鹏实验目的 1. 熟悉并掌握TD-ACC+设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 2. 熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。 3. 了解参数变化对典型环节动态特性的影响。掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。 4、掌握控制系统时域性能指标的测量方法。一、实验设备 PC 机一台，TD-ACC+实验系统一套。二、实验原理及内容 1．比例环节（P）（1）方框图：如图1.1-1 所示。图1.1-1 （2）传递函数：（3）阶跃响应：Uo(t)=K (t=0) 其中 k=R1/Ro （4）模拟电路图：如图1.1-2 所示。图1.1-2 （方波图）（5）理想与实际阶跃响应对照曲线：a 取Ro=200K；R1=100K。 b 取Ro=200K；R1=200K。 2．积分环节（I）（1）方框图：如图1.1-3 所示。（2）传递函数：（3）阶跃响应：Uo（t）=t/T (t=0) 其中T=RoC （4）模拟电路图：如图1.1-4 所示。（5）理想与实际阶跃响应对照曲线： a 取Ro=200K;C=1uf。 B 取Ro=200K;C=2uf 3.比例积分环节（PI）（1）方框图：如图1.1-5 所示。图1.1-5 （2）传递函数：（3）阶跃响应：Uo（t）=K+t/T (t=0) 其中K=R1/R0; T=RoC ( 4 ) 模拟电路图：如图1.1-6 所示。图1.1-6 （5）理想与实际阶跃响应对照曲线： a 取Ro=R1=200K;C=1uF. b 取Ro=R1=200K;C=2uF。 4.惯性环节（T）（1）方框图：如图1.1-7 所示。图1.1-7 （2）传递函数： ( 3) 模拟电路图：如图1.1-8 所示。图1.1-8 （）其中 4 阶跃响应：Uo（t）=K（1-esp（-t/T））, K=R1/R0; T=RoC （5）理想与实际阶跃响应对照曲线：取。 a Ro=R1=200K;C=1uF b 取Ro=R1=200K;C=2uF。 5.比例微分环节（PD）（1）方框图：如图1.1-9 所示。图1.1-9 （2）传递函数：（3）阶跃响应：Uo（t）=KTδ(t)+K。其中K=（R1+R2）/Ro，T=R1R2C/（R1+R2）（4）模拟电路图：如图1.1-10 所示图1.1-10 （） 5 理想与实际阶跃响应对照曲线：