基于CMOS单点激光三角法测距系统设计.pdfVIP

第28 卷　第2 期 　　 光　学　仪　器 V o l. 28,N o. 2 2006 年4 月 O P T ICA L IN STRUM EN T S A p r il, 2006 文章编号:(2006) 基于CM O S 单点激光三角法测距系统设计 林小倩, 林　斌, 潘泰才 (浙江大学国家光学仪器工程技术研究中心, 浙江 杭州 3 10027) 　　摘要: 根据三角法测距原理, 运用单片机技术对距离进行测量, 设计了一套基于CM O S 的单点激光三角法测距系统。详细地介绍了系统的硬件组成和软件结构, 针对测量用的光 敏传感器之标定曲线的非线性特征, 提出了用逐段折线逼近该标定曲线的方法, 最后给出 实验结果, 并分析了各个参数对实验精度的影响。实验结果表明方案切实可行, 该方法的测 量误差小于3% 。 关键词: 单点激光三角法; 单片机; CM O S; 逐段折线逼近 中图分类号: TH 76 12　　　文献标识码: A - D istan ce m ea sur in g usin g sin gle po in t la ser tr ian gula t ion sy stem design ba sed on CM O S , , L IN X iao q ian L IN B in PA N T a i ca i (CN ER C fo r Op t ica l In st rum en t , Zh ej iang U n iver sity , H angzhou 3 10027, Ch in a) 　　A bstract: In th is p ap er , acco rd in g to th e p r in cip le o f d istan ce m ea su r in g u sin g t r ian gu lat ion , a su it o f d istan ce m ea su r in g u sin g sin g le p o in t la ser t r ian gu lat ion sy stem b a sed on CM O S is de sign ed th rou gh th e techn iqu e o f M CU . T h e h ardw are o f th e sy stem an d th e st ru ctu re o f th e so ftw are are de scr ib ed in , ′ , deta il du e to th e non lin ear ch aracter ist ic o f th e u sed ligh t sen sit ive t ran sdu cer s ca lib rat ion cu rve th e m etho d o f u sin g p iecew ise lin ear lin e to app rox im ate c