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终极目标开展人、车、交通环境三位一体的综合的安全活动。 驾驶员在驾驶过程中会经常遇到这些问题 : (1)前方突然出现的障碍物; (2)在急转弯车道上高速行驶; (3)在地面附着力不同的路面行驶。 原因:高速,物理条件 以ESP为例介绍汽车电子稳定控制系统。 安全意义 转向传感器 横摆角传感器与横向加速度传感器的作用 * 知识回顾: 请分别列举几项汽车发动机、底盘、电子与电气新技术。 以人为本 安全 节能 环保 舒适 汽车是达摩克利斯之剑 4.1 汽车安全技术概述 4.1.1 汽车主动安全与被动安全技术 主动安全系统是指通过事先防范,避免事故发生的安全系统。如ABS、TCS、EPS等。 被动安全系统是指在交通事故发生后尽量减小损伤的安全系统,包括对乘客和行人的保护。如安全气囊、安全带等。 主动安全新技术— 底盘集成技术。 被动安全新技术—智能安全气囊研究。 4.1.2 欧洲新车安全评价体系NCAP 4.1.3 中国新车安全评价体系C-NCAP 4.2 汽车行驶稳定性控制系统 ESP是什么? ESP的组成、功用是什么? ESP系统基本工作原理 。 4.2.1 电子稳定程序ESP ESP是英语单词Electronic Stability Programe缩写。意为电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上,相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如: Dynamic Stability Control (DSC)-BMW Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。 一、ESP是什么? 现代 VSM 通用(国产车型) ESC 丰田(皇冠)、雷克萨斯 VDIM 丰田锐志 VSC 宝马、捷豹、路虎、马自达、MINI等 DSC 日产、英菲尼迪、斯巴鲁 VDC 本田、讴歌 VSA 奥迪、大众、铃木、菲亚特、克莱斯勒、奔驰、标致、雪铁龙、福特(国产)等 ESP 应用品牌 名称 常见品牌车辆电子稳定性控制系统 侧面碰撞数量/总碰撞数量=11% 侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47% ESP就是要控制横向滑移。它是各种工况下的一个主动安全系统,处理各种异常情况,减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。 !只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致,它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。 二、ESP的功用 带有ABS系统的制动过程(制动踏板踩到底) 制动初速度50km/h,摩擦系数0.15 带有ESP系统的制动过程(制动踏板踩到底) 制动初速度50km/h,摩擦系数0.15 ESP/ABS工作效果比较 电脑 车辆稳 定状态 轮速传感器 转向传感器 横摆角传感器 横向加速度传感器 ESP开关 发动机与变速器电脑 液压总成 电磁阀 电动泵 动力与档位 自诊 指示灯 制动 三、ESP系统组成 安装位置与作用 位于转向灯开关与方向盘之间,向控制单元传送方向盘的角度,测量的角度为正负540度。 横摆角传感器作用:确定车辆是否沿垂直轴发生转动,并提供转动速率 横向加速度传感器的作用:确定车辆是否存在引起侧滑的侧向力,以及侧向力的大小。 四、ESP工作原理 ESP在对危急驾驶情况作出反应前,必须获得两个问题的应答: 从方向盘角度传感器和轮速传感器得到a问题答案。 a、驾驶者想操纵车驶向哪里? b、车辆实际驶向哪里? 从横摆率传感器和侧向加速度传感器得到b问题答案。 ESP控制单元进行比较 a≠b 车辆出现危急行驶状况,需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常 Ⅰ、当车辆出现不足转向,通过对内弧线后部车轮施加相应的制动,并对发动机和变速箱管理系统施加控制,ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 Ⅱ、当车辆出现过度转向,通过对外弧线前部车轮施加相应的制动,并对发动机和变速箱管理系统施加控制,ESP可以阻止车辆向内滑移。 * * * 发动机控制降低发动机扭矩: 节气门调整 点火正时调整 喷油量调整
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