一体化步进电机驱动控制器IF2502A —用户手册.pdfVIP

IF2502A 微型步进电机驱动控制器 User Manual 用户手册 IF2502A系列 RS232 指令控制 一体化步进电机驱动控制器 IF2502A 微型步进电机驱动控制器 文档版本 说明 编者 日期 V1.0 发布版本 xufei043 2013-8-4 IF2502A 微型步进电机驱动控制器 一、 简要说明 1. 物理尺寸特性 微型化设计，小体积 45 mm x 45 mm x 15mm 定位孔：Φ3mm x 5mm：37.8mm x 37.8mm 高效散热系统 2. 电机驱动特性 宽电压输入 12 ~ 24VDC 20 级可调相电流输出，最大 2A 峰值电流，指令在线调整 1 、2、4 、8、16、32 微步细分，指令在线调整 双 H 桥恒流控制，指令在线可调整释放/使能 自动低电流锁定功能，降低功耗 适用于 57 及以下两相四线制步进电机 适用于 1.8°及 0.9°步距角电机 空载转速可达2500 RPM 最大运行步数 1 ~ 4294967295 过温、过流保护 3. 通讯特性 RS232 三线串口通讯 通信波特率 19200 通信接口光耦隔离 4. 功能 控制、驱动、算法三合一 指令控制，方便调试和简化应用 智能加减速算法，提升电机运动性能 结构小巧，便于安装及系统集成 高级运动控制算法，智能线性加减速控制 配置参数可指令控制保存，可指令读取查看 指令简单易操作 傻瓜型用户界面，方便操作及移植开发 IF2502A 微型步进电机驱动控制器 二、 指令集 指令格式： 指令结构 包头 指令数据 包尾 发送指令 “ ” 参见指令集内容 换行符 回复指令 “ ” 返回数据 换行符 指令集一览表： 指令 注释 AA 返回控制板版本号：1.0.0002 AB 返回电机运行状态：00：空闲，01：忙 AC 启动电机（设置电机运行步数后，此指令有效） AD 释放电机 AS 保存电机当前设置的参数 AE 同步设置启动速度、最大速度、加速度， AF 设置电机运行步数：1 ~0xFFFFFFFF AG 设置电机细分模式：1、2、4 、8、16、32 AH 设置电机工作电流：20 级可选工作电流 AI 设置电机运行方向：CW、CCW AJ 设置电机步距角（根据电机实际特性选择：1.8°或 0.9°）