数控加工工艺与编程 教学配套课件 关雄飞 第四章.pdfVIP

第四章宏指令编程技术 第四章宏指令编程技术 第1节FANUC 0i 系统宏程序基础知识 第2节数控车床宏指令编程 第3节数控铣床宏指令编程 1.1 变量与赋值 变量表示 用变量时，一个变量由符号(#)和变量字符组 成，如#100 、#1 、#500 、#1000等。 将跟随在地址后面的数值用变量来代替，即引 入变量，例如，“GO1 X#100 Y-#101 F#102；” 当#100=100.0 ，#101=50.0 ， #102=60 时，实际程序是“GO1 X100.O Y- 50.O F6O；” 变量的类型 FANUC-Oi 系统的变量类型见表4-1 。 变量的引用 在程序中使用变量值时，应指定后跟变量号的地址。当用表达式 指定变量时，必须把表达式放在括号中。 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地四舍五入， 当在程序中定义变量值时，整数值的小数点可以省略。 变量值的符号放在#的前面，例如，“GOO X-#11”。 变量赋值 变量赋值是指将一个数据赋予一个变量。 （1 ）赋值号“=”两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边 可以是表达式、数值或变量。 （2 ）一个赋值语句只能给一个变量赋值。 （3 ）可以多次给一个变量赋值，新变量值将取代原变量值（即 最后赋的值生效）。 （4 ）赋值语句具有运算功能，它的一般形式为：“变量=表达 式”。 （5 ）赋值表达式的运算顺序与数学运算顺序相同。 【例4．1】：用变量赋值方法I对“G65 P0030 A50.0 I40.0 J100.0 K0 I20.0 J10.0 K40.0；”赋值。 经赋值后#1=50.0, #4=40.0, #5=100.0 , #6=0, #7=20.0, #8=10.0, #9=40.0 。 【例4．2 】：用变量赋值方法Ⅱ对“G65 P0200 A50.0 X40.0 H100；”赋值。 经赋值后#1=50.0, #24=40.0, #11=100.0。 宏程序计算说明如下： （1 ）函数SIN、COS 中的角度单位是度(°) ， （′）和（″）要换算成带小数点的(°) 。例如 90°30′表示为90.5°,再如20°18′表示为 20.3°。 （2 ）宏程序数学运算的次序依次为：函数运算 (SIN、COS、ATAN等) ，乘和除运算(*、/ 、 AND等) ，加减运算(+、－、OR、XOR等) 。 （3 ）函数中的括号“[ ]”用于改变运算次序，最里 层的“[ ]”优先运算。函数中的括号允许嵌套使 用，但最多只允许嵌套5级。当超出5级时，出现 错误P/S报警No.118 。 转移与循环指令 1.无条件转移指令（GOTO语句） 指令格式：GOTO n 说明：当执行该程序时，无条件转移到Nn程序段执行，n为程序段顺序 号（1 ～9999 ）。 2.条件转移指令（IF语句） 指令格式：IF[条件表达式] GOTO n 说明：当执行该程序时，如果条件成立，则转移到Nn程序段执行，如 果条件不成立，则执行下一句程序。 3.循环指令（WHILE语句） 指令格式：WHILE [条件表达式] DO m （m=1、2 、3 、… ） …… END m 说明：当执行该程序时，如果条件成立，就循环执行WHILE与END之 间的程序段m ，当条件不成立时，就执行END m的下一段程序。 WHILE与END指令成对使用，两者之间的若干程序段为循环体 内容。 注：条件式的种类如下： #j EQ #k 表示#j = #k #j NE #k 表示#j ≠#k #j GT #k 表示#j ＞#k #j GE #k 表示#j ≥#k #j LT #k 表示#j ＜#k #j LE #k 表示#j ≤#k 四 用户宏程序调用指令 1.宏程序非模态调用(G65) 当指定G65时，调用以地址P指定的用户宏程 序，数据( 自变量)能传递到用户宏程序中， 指令格式如下所示。 G65