数控加工技术 教学配套课件 吴明友 第二十三讲.pdfVIP

普通高等教育“十一五” 国家级规划教材 《数控加工技术》 吴明友 编 第 二 十 三 讲 （90 Min、2节课） 2013-6-24 1 第六章数控铣床（FANUC 0i）编程与操作(二) 第二节 FANUC 0i数控系统的基本编程指令（二） 四、快速移动指令G00 （5Min） • ⑴G00指令。刀具以快速移动速度移动到用绝对值 指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。以绝 对值指令，编程时编制终点的坐标值。以增量值指 令，编程时编制刀具移动的距离。 • ⑵指令格式。G00 X Y Z ；X Y Z ：绝对值指令 时，是终点的坐标值。增量值指令时，是刀具移动的 2013-6-24 2 距离。 • ⑶说明。用参数No.1401的第1位（LRP），可以选择 下面两种刀具轨迹之一： • 1 ）非直线插补定位。刀具分别以每轴的快速移动速度 定位。刀具轨迹一般不是直线。 • 2 ）直线插补定位。刀具轨迹与直线插补（G01 ）相 同，刀具以不超过每轴的快速移动速度，在最短的时间 内定位。 • 直线插补定位和非直线插补定位如图6-8所示。 2013-6-24 3 图6-8 直线插补定位和非直线插补定位 2013-6-24 4 • G00指令中的快速移动速度由机床制造厂对每个 轴单独设定到参数No.1420 中。由G00指令的定 位方式，在程序段的开始刀具加速到预定的速 度，而在程序的终点减速。在确认到位之后，执 行下个程序段。“到位”是指进给电机将工作台拖至 了指定的位置范围内 。这个范围由机床制造厂决 定并设置到参数No.1826中。通过设定参数 No.1601#5 （NCI），可以不进行对各程序段的到 位检测。 2013-6-24 5 • 快速移动速度不能在地址F中指定。即使指定了直线 插补定位，然而在下面的情况下，仍然使用非直线插 补定位。因此，小心确保刀具不损坏工件。 • 1 ）G28指定在参考点和中间位置之间的定位。 • 2 ）G53。在机床坐标系中定位。 五、直线插补指令G01 （15Min） • ⑴功能。刀具沿直线移动。 • ⑵格式。G01 X Y Z F ；X Y Z ：绝对值指令时， 是终点的坐标值；增量值指令时，是刀具移动的距 离。F ：刀具的进给速度（进给量）。 2013-6-24 6 • ⑶说明。刀具以F指定的进给速度沿直线移动到指定 的位置。直到新的值被指定之前，F指定的进给速度 一直有效。因此，无需对每个程序段都指定F值。用F 代码指令的进给速度是沿着直线轨迹测量的，如果不 指令F代码，则认为进给速度为零。各个轴方向的进 给速度如图6-9所示。旋转轴的进给速度，以度/分为 指令单位（单位是小数点的位置）。 2013-6-24 7 • 当直线轴 α