新型行波压电马达结构研究与理论分析.pdfVIP

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匿蚕惹雯型冒鞋. 至:燮篁§全垦堕±生撇L 新型行波压电马达结构研究和理论分析 张东华,陈在礼,李有光 (哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001) 摘要:提出了一种新型行波柱面驱动结构压电马达,它不同于以往马达定转子之间动态为点接触的结构形式,采用了定转 子之间动态为线接触的新型结构。详细给出了马达的结构,激励方法以及驱动原理;并用有限元方法分析了马达转子的工作 模态,通过实验得到了此马达的动态特性。 关键词,柱面驱动;大力矩;行波;压电马达 中图分类号:TM35 Structureand ona StudyTheoryAnalysis New WavePiezoelectricMotor TypeTraveling Zai.1i,Li ZhangDong-hual,ChenYou—guang ofMechanicalandElectrical Institute (School Engineering,HarbinofTechnology,Harbin,150000 Abstract:Inthis new of wave motorisintroduced。Itisdifferentfromsome paper,atypetravelingcylinder-drivingpiezoelectric in contact the thenew formermotorswhoserotorandstatorarefrictional several darify by pointsduringdynamicprocess,thispaper structurewhichtherotorandstatorareincontacttheline the structureandthe methodof by duringdynamicprocess.The simulating ofthis thismotoraredescribedin themeansoffiniteelement mode motor’Sstatoris details.By method,vibrating analyzed.Kinetic characteristicofthismotorisobtainedthe throughexperiment. motor Keywords:cylinder-driving;hightorque;travelingwave;piezoelectric 1引言 稳,磨损大,驱动力矩小等不足。对此本文提出一 压电马达是一种新型的驱动装置,近年来引起 种新型行波柱面驱动压电马达,此种马达的定子和 了许多专家学者的研究兴趣。它突破了传统的电磁 转子是线接触式的,因此运行平稳结构简单,驱动 马达的观念,没有电枢绕组和磁路,不受电磁场的 力矩大,激励方式简单。 干扰。它是利用压电陶瓷的逆压电效应将电能转化 为弹性材料中质点超声频率的机械微观振动能,而

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