新型平网印花机自动对花系统地研究.pdfVIP

第四届全国染整机电装备技术发展研讨会论文集 新型平网印花机自动对花系统的研究 黄朝丽李鹏飞刘钟燕 西安工程大学电子信息学院 摘要：提出一种自动对花的织物平网印花机，通过图像传感器分时自动对印花图案套色位置进行检测，并 通过控制器自动控制、调节各印花单元相对于织物印花图案色位位置，提高对花精度，结构合理，从而进一步提 高产品质量和工作效率。 关键词：平网印花机图像传感器 自动对花 目前，平网印花机仍是印染行业中使用较为广泛的印花设备。而对花精度则是印花机最重要 的性能指标之一。平网印花机主要由进布装置、印花导带、传动机构、8-；24个印花单元构成的 套色机构以及刮印机构组成，各印花单元采用独立传动机构，而印花导带则由另一传动机构驱动， 织物紧贴印花导带上，随印花导带运动，当导带运行到一定位置停稳后，平网网框下压使网面贴 紧织物，然后开始印制第一个颜色的图案，第一个颜色的图案印完了，网框抬起待网面与织物分 离后，导带将织物送到下一个网框位置停稳，通过重复上述过程开始第二个颜色的印制，这样反 复印制直到所印织物的最后一套色，从而完成一组完整的图案的印制。但在实际中，由于传动机 构零部件的机械磨损、导带移动距离不准确以及织物变形等一系列原因，都不可避免地经常会发 生“错花”或“跑花”现象。降低印花精度，产品合格率低。而传统的对花调整方法是依靠人工 目测观察、判断以及调节，由于人工观察判别误差大，对花精度低，尤其是在正常运行后发生的 “错花”或“跑花”现象就很难控制，使产品的残次品率增加，生产效率低。 针对以上现状，本文提出一种新型平网印花机自动对花方法，该系统首先从检测点上有了新 的创意，它采用了直接从印花布面上自动检测花位误差的方法，当存在误差时，系统驱动执行机 构校正网框位置，形成真正的花位闭环反馈自动控制系统。 1新型平网印花机自动对花系统简介 1．1 系统总体结构设计 本系统采用成都永智科技有限公司生产的威视系列VC一913D彩色摄像机为图像传感器，分 时自动以一定间隔摄取印花图像，再通过美国NI公司的图像采集卡PCI一141l将摄像机输出的视 频信号转换为数字信号输入讨‘算机中，并显示在计算机的显示器上。对于输入的图像，经控制器 (PC机或工控机)里的处理单元进行相关图像处理及模式识别之后，确定出各个单色图案之间 的相对位置，并与设定的标准印花图案套色位置进行对比处理，及时将处理后的信号输出，最后 通过控制器自动控制、调节各印花单元相对于织物印花图案色位位置，提高了印花精度，结构合 理。系统结构框图如图1所示： 该平网印花机自动对花系统首先从检测点上有了新的创意，它采用了直接从印花布面上自动 检测花位误差的方法。当存在误差时，系统驱动执行机构校正网框位置，形成真正的花位闭环反 馈控制系统。该系统利用计算机控制技术、图像处理技术与软件识别的方法，从初始定位到全程 动态对花，实现智能式检测与控制。 213 第四届全国染整机电装备技术发展研讨会论文集 图1该系统结构框图 1．2系统采取的技术方案 本系统包括进布装置、印花导带、烘干装置、多个印花单元构成的套色机构以及刮印机构， 从第二个印花单元开始的各印花单元的后部，位于印花导带的上部至少装有一个图像传感器；还 具有一控制器，控制器包括输入端、输出端和处理单元，控制器的输入端与图像传感器的输出端 连接，控制器的输出端与印花导带主传动电机连接，控制器的处理单元对图像传感器所检测的印 花图案进行对比处理后，输出信号控制导带主传动电机动作。所述控制器的输出端还与网框纵向 位置控制电机、网框横向位置控制电机以及安装在各位置控制电机传动轴上的电磁离合器相连 接，通过控制器调节各网框的位置。 本系统采用上述技术方案后，可具有以下优点： (1)结构合理、可靠。本实用新型从第二个印花单元开始的各印花单元后部至少设有一个 网像传感器，可通过图像传感器对织物上的印花图案色位进行自动检测，并及时将被测到的印花 图案信号传给控制器，经其处理单元与设定的印花图案进行对比处理后，及时调整印花导带的运 行速度及网框位置，从而使各印花单元所印制的套色图案准确，提高套色印花