材料成形检测与控制 教学课件 作者 杭争翔 1 4_1.pptVIP

自动控制领域中的第一项重大成果 一、笼型电动机的启动控制线路 减压启动过程 原理： 二、电气控制线路设计基础 1、电气控制系统设计过程： （1）确定拖动方案 （2）选择电机容量 （3）设计电气控制线路（通常仅指控制电路） 主电路 控制电路 辅助电路（如照明等） 二、电气控制线路设计基础 2、设计方法 经验设计 需要丰富的经验和熟悉大量实例，操作简单，但需要反复试验验证 逻辑设计 逻辑代数法分析、设计 特点：合理，适用于复杂控制；难度大，结果不直观 二、电气控制线路设计基础 3、原则 （1）最大限度满足控制要求 （2）尽量线路简单实用 （3）保证控制安全，易于操作和维修 （4）妥善处理机械与电气的关系 如电动门、黑板 4、内容和步骤 见P104 二、电气控制线路设计基础 5、注意问题 （1）满足要求前提下，尽量线路简单实用 1）独立、模块化，2）简化、节约 （2）保证控制安全可靠 正确连接触点，避免飞弧和短路， 正确连接线圈，同时动作的一定并联 避免寄生电路（动作过程中，意外接通的电路叫寄生电路。 ，严格按照“线圈、能耗元件右边接电源(零线)，左边接触头”的原则，就可降低产生寄生回路的可能性。 ） 减少和尽量避免依次动作 电气联锁和机械联锁共同使用 考虑电网质量 尽量利用小容量驱动/控制大容量接触器线圈 当KM闭合时，K1、K2争先吸合，只有经过多次振荡吸合竞争后，才能稳定在一个状态上。同样，在KM断开时，K1、K2又会争先断开，产生振荡。 三、电气控制线路设计的基本规律 1、联锁的控制规律 不同部件间存在相互联系、相互制约的关系——联锁 启动与点动的控制（注意km释放时间）图4.10 2、过程变化参量的控制规律 行程开关 时间控制 速度控制 电流控制 四、保护措施 短路保护 熔断器、低压断路器或专门的短路保护装置 过流保护 元件超过其额定电流的运行状态 ，低压断路器、热继电器、电动机保护器、过电流继电器等 热保护 使用热继电器作过载保护时，还必须装有熔断器或低压断路器配合使用 欠压保护 除接触器、继电器外，低压断路器或专门的电磁式电压继电器来进行欠电压保护 弱磁保护 电磁式电流继电器 超速保护 离心开关、测速发电机等 3 行程控制 KMR M 3~ A B C KMF FU QS KH 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。 正程 逆程 B A 行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 电机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 （1）原理图电路绘制 (电源电路、主电路、控制电路、信号电路及照明电路) 主电路是指受电的动力装置及保护电器，它通过的是电动机的工作电流，电流较大，主电路要垂直电源电路画在原理图的左侧。 控制电路是指控制主电路工作状态的电路。 信号电路是指显示主电路工作状态的电路。 照明电路是指实现机床设备局部照明的电路。 画原理图时，控制电路、信号电路、照明电路通过的电流都较小，要依次垂直画在电路的右侧。 一些原则： 水平布置时，电源电路垂直画，其他电路水平画，控制电路中的耗能元件（如接触器和断电器的线圈、信号灯、照明灯等）要画在电路的最右方。 垂直布置时，电源电路水平画，其他电路垂直画，控制电路中的耗能元件要画在电路的最下方。 电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3由上而下排列，中线N和保护地线PE画在相线之下。直流电源则正端在上，负端在下画出。  根据书上的要求: （2）元器件绘制 ①主电路——粗线绘制，在左侧 ②原理图中，各电器元件不画实际的外形图。而采用国家规定的统一国标符号画出。 ③原理图中，同一电器的各元件不按它们的实际位置画在一起，而是按其在线路中所起作用分画在不同电路中，但它们的动作却是相互关联的，必须标以相同的文字符号。 原理图中，各电器的触头位置都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态位置画出。 电气设备安装图 强调实际位置 （3）电器元件布置图电器元件布置图主要是表明机械设备上所有电气设备和电器元件的实际位置，是电气控制备制造、安装和维修必不可少的技术文件。 电气设备接线图 实际设备实际接线示意图 （4）接线图接线图主要用于安装接线、线路检查、线路维修和故障处理。它表示了设备电控系充各单元和各元器件间的接线关系，并标注出所需数据，如接线端子号、连接导线参数等。实际应用中通常与电路图和位置图一起使用。 电机带抽头 SB2的常开触点与KM1线 圈串联，SB2的常闭触点 与KM2线圈串联，同样 SB3按钮的常闭触点与 KM1线圈串联，SB3的常 开于KM2线圈串联，这种 控制就是按钮的互锁控制， 保证△与YY两种接法不